【银尔达DTU配置平台】定位配置测试实例

最新推荐文章于 2025-11-23 21:16:12 发布

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#udp #单片机 #网络协议 #嵌入式硬件 #智能硬件 #定位 #GPS

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WIFI定位目前只有Air780支持,固件版本等于大于V1.1.1。

一、工具简介

DTU配置平台:https://dtu.yinerda.com

DTU测试平台:http://test.yinerda.com

串口测试软件:"YEDTestTools"软件,或者任意自己熟悉的串口调试软件。

USB转串口调试工具:"YED-UUART-211"，集成电源，TTL，RS232，RS485专门为设备调试设计,或者任意自己熟悉的串口调试工具。

二、必要条件

2.1、参考《WEB配置入门教程》，完成添加设备，创建分组，分组里面分配设备。

2.2、设备接上天线，插上卡，正常10W电源供电，NET LED 500ms或者1000ms闪烁一次，表示网络正常。

三、定位说明

3.1、限制说明

定位分基站定位，GPS定位和WIFI定位，各有优势和劣势。

基站定位，可以在室内，室外定位，中国大陆使用，但是误差大，500~几公里。

GPS定位，精确，全球能用，但是必须在室外空旷定位。

WIFI定位，精确，中国大陆使用，必须需要有WIFI信号的地方。

基站和WIFI定位，都需要定位服务器的支持，如果基站和WIFI信息不在服务器里面，就无法定位。

3.2、位置纠偏

不管是基站定位还是GPS定位，定位数据都是WGS-84坐标，不能直接用在地图上面定位，直接使用有偏差。需要纠偏使用。

纠偏测试地址和方法: http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

3.3、定位数据小数点与精度的对应关系

dd.dddd格式数据要转换成113.XXXXXXX，XXX是6-7位小数。

小数点后位数	精度(约等于)
第1位	10000米
第2位	1000米
第3位	100米
第4位	10米
第5位	1米
第6位	0.1米
第7位	0.01米
第8位	0.001米

四、基站定位

数据支持不上报、固定格式和自定义格式；不支持原始数据上报。

不上报，一般是由于串口需要获取或者在任务里面获取基站定位。如果不提前开启，调用获取基站定位地方可能最大延迟是60秒才会成功。会明显加长等待时间。

固定格式,固定为经度_纬度。

自定义，一般使用基站定位变量，自己组织上报格式。

注意:基站定位和WIFI定位都需要耗费流量，一次定位预计要1K左右，合理设置定位间隔，不免流量过多消耗。

4.1、固定格式上报

服务器收到的数据格式如下

4.2、自定义格式上报

自定义格式上报，支持变量，可以注册成自己需要的字符串格式，比如json格式。

设置数据: {"GPS":"${GPS}","LBSLON":"${LBSLON}","LBSLAT":"${LBSLAT}"}

服务器收到的数据格式如下

纠偏工具上查询的地址，大概差距20米左右。

五、GPS定位

数据支持不上报，固定格式和自定义格式，原始数据不支持。

注意GPS定位，天线必须放到室外定位，即使放到窗边，也可能无法定位。GPS天线方向朝天方向。GPS原始数据是dd.dddd格式。定位成功后，如果设备有GPS LED，会点亮或者闪烁。第一次定位时间，如果信号环境好，可能比较久，40-60秒，耐心等待。

5.1、固定格式上报

服务器收到的数据如下:

5.2、自定义格式上报

自定义格式上报，支持变量，可以注册成自己需要的字符串格式，比如json格式。

设置数据GPS_${GPSLONT}_${GPSLON}_${GPSLATT}_${GPSLAT}_END

务器收到的数据如下:

纠偏工具上查询的地址，多次定位后去看偏离情况，天线是放在玻璃窗附近。

六、WIFI定位

wifi定位只需要开启即可，与设备自动与基站定位配合使用。WIFI优先，如果WIFI无法定位使用基站信息定位，不用外部干预。

七、任务在定位功能的应用

4,5,6点讲解独立的定位功能，可以自动上报简单功能。如果想获取GPS的详细信息，比如速度，角度，海拔等，如果想实现GPS的超低功耗定位，周期休眠定位，或者把定位数据和业务有效数据拼接成一个包上传给服务器。需要利用任务来实现。详情可以参考任务实现，或者找工程师代写。

八、实际应用常见的问题

1、原始数据小数点只有4位，能不能更多

目前GPS定位数据是固定的度分dd.dddd格式数据,小数点后面4位，要转换成113.XXXXXXX，XXX保留是6-7位小数。

2、GPS纠偏是否有SDK或者在设备上纠偏

没有，GPS定位不准与地图有偏差：问题在于没有纠偏，基站定位和GPS定位的坐标，都是WGS-84标准坐标，需要纠偏，不能直接用在地图上面，具体原因可以百度。

纠偏的方法是针对地图来的，不是纠偏设备，比如百度、高德或，腾讯这些方法都不一样，所以不能设备纠偏，需要服务器纠偏，用什么定位供应商就用他们提供对应的API纠偏。具体可以去看对应地图供应商的API。可以参考示例:http://old.openluat.com/GPS-Offset.html