crazyflie-firmware强制支持dwm1000的配置方法

最新推荐文章于 2025-07-08 17:45:45 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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针对2018.10版本的crazyflie-firmware，通过修改config.mk.default为config.mk来支持TWR。然而，纯TWR模式存在bug导致dwm1000设备会挂掉。为解决此问题，启用TDMA配置可以使系统正常工作。详细步骤包括更新和调整config.mk文件。

针对2018.10版本的crazyflie-firmware，进入

/home/bitcraze/Desktop/projects/crazyflie-firmware/tools/make/

将config.mk.default文件改成config.mk

1，支持TWR

LPS_TWR_ENABLE=1
CFLAGS += -DDECK_FORCE=bcDWM1000

2，但是只是支持TWR有bug，运行一段时间之后，dwm1000会挂掉，但是使能TDMA之后，可以正常工作，所以重新配置config。mk如下：

LPS_TWR_ENABLE=1
LPS_TDMA_ENABLE=1
CFLAGS += -DTDMA_NSLOTS_BITS=1
CFLAGS += -DDECK_FORCE=bcDWM1000

 

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