crazyflie-firmware程序更新make cload

最新推荐文章于 2024-06-07 09:40:55 发布
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本文档介绍了如何更新Crazyflie 2.0的固件。首先，通过按下飞行器按键并进入bootloader模式，表现为两个蓝色LED闪烁。接着，编译crazyflie-firmware后，利用`make cload`命令即可完成固件刷新。

参考网址如下：

https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:client:cfloader:index

（1）按下crazflie-2.0按键之后，断电整个系统，然后长按按键直到了两个蓝色led闪烁，证明进入bootloader模式，

（2）然后编译crazyflie-firmware之后，直接键入make cload，等待刷新固件

crazyflie2.0_crazyflie-firmware_总体程序概括
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ESP-Drone 1、https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html 2、https://blog.youkuaiyun.com/qq_20515461/article/details/103319794
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make[1]: 离开目录“/home/cd/crazyflie-firmware/build” tools/kbuild/Makefile.kbuild:147: 警告：覆盖关于目标“cload”的配方 Makefile:141: 警告：忽略关于目标“cload”的旧配方 make[1]: 进入目录“/home/cd/crazyflie-firmware/build” python3 -m cfloader flash cf2.bin stm32-fw Restart the Crazyflie you want to bootload in the next 10 seconds ... Failed to flash: [Errno 16] Resource busy make[1]: *** [/home/cd/crazyflie-firmware/Makefile:141：cload] 错误 255 make[1]: 离开目录“/home/cd/crazyflie-firmware/build” make: *** [tools/kbuild/Makefile.kbuild:150：sub-make] 错误 2
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### Crazyflie 固件刷写过程中出现资源忙错误的原因分析 在 Crazyflie 的固件刷写过程中遇到 `Errno 16` 资源忙（Resource busy）错误，通常表明目标设备或其关联的硬件资源正被其他进程占用。这种问题可以通过以下...
tools/kbuild/Makefile.kbuild:147: 警告：覆盖关于目标“cload”的配方 Makefile:141: 警告：忽略关于目标“cload”的旧配方 make[1]: 进入目录“/home/cd/crazyflie-firmware/build” python3 -m cfloader flash cf2.bin stm32-fw Restart the Crazyflie you want to bootload in the next 10 seconds ... F
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