crazyflie_ros接收多个crazyflie2.0的数据

最新推荐文章于 2025-07-08 17:24:16 发布

原创最新推荐文章于 2025-07-08 17:24:16 发布 · 1.9k 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

crazyflie2.0 专栏收录该内容

42 篇文章 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

这篇博客介绍了如何使用ROS的crazyflie_ros包来同时接收和控制两个crazyflie2.0无人机。首先，安装ROS Indigo版本，创建并配置ROS工作区，然后克隆crazyflie_ros仓库。通过运行特定的launch文件启动多无人机的遥控操作。如果遇到问题，重新加载工作区设置。

ROS在机器人领域很厉害，国外朋友使用一个crazyradio同时采集多个crazyflie1.0和crazyflie2.0，而且开源所有ROS文件，给力！之前没有对ROS学习，所以这里仅仅是运行了下这个功能，简单步骤如下：

1,Install ROS(version indigo)
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
then need some init and setup,please see http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

2,Create a ROS Workspace(catkin workspace)
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
please see: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

3,control two crazyflie2.0<