gazebo打不开world的解决方法

最新推荐文章于 2025-05-27 15:32:49 发布
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#gazebo #ros #kylin

$cd /usr/share/gazebo-7/worlds

$gazebo willowgarage.world

打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。



解决办法：

$ cd ~/

$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后讲gazebo_models复制到~/.gazebo文件夹中，重命名为models

放置的路径可以根据以下图片参考

打开效果：

$ gazebo willowgarage.world



在虚拟机里使用gazebo创建虚拟环境后想要保存world，单点击保存没反应，只是灰屏，如何解决？
**My Coding Family**
05-10 963
创建虚拟环境无法保存woed🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考
【ROS2】gazebo打开文件夹选择框时，卡主不动的解决方法
郭老二
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gazebo打不开world
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可能原因1：可能是因为开启了3D加速， 需要关闭虚拟机之后在设置中关闭3D加速，重启虚拟机，重新运行gazebo。 或者，另一种方法：echo “export SVGA_VGPU10=0” >> ~/.bashrc 结果：并不行 可能原因2 ：因为model库加载不正确导致 https://blog.youkuaiyun.com/qq_37427972/article/details/82853655 通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下 $ cd ~/.gazebo/ .
Gazebo启动时出现以下问题
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如果这样能启动 Gazebo，可将该环境变量添加到。主要原因为OpenGL 版本太低。
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用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件 因为我们现在需要大量的.world、.png和.yaml文件来进行无人驾驶路径规划算法的实验，但是在网上没有找到类似的代码，所以自己写出了一个简单的规模化生成 该文件的 代码，现在拿出来给大家共享。1积分就是意思一下。
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gazebo打不开world,黑屏
xue_hit的博客
06-22 1088
gazebo打不开world,黑屏，preparing your world。转自https://blog.youkuaiyun.com/qq_37427972/article/details/82853655 $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $ wget -i gazebo_models.txt $ ls model.tar.g*
gazebo黑屏打不开world的解决方法
XIAOYOULUN
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原文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37427972/article/details/82853655 打开gazebo的时候会发现一直处于黑屏这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。 $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/ga...
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03-24 1万+
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/90489579 使用Gazebo导入world环境与机器人 Zhihao AI Robotic 1.首先应该通过gazebo建立一个世界模型，然后导出成一个以.world为后缀的文件。 2.使用launch文件启动gazebo加载world模型，或者说是将world模型加入gazebo仿真器中作为环境。 这一步是重点！ first，我们应该告诉gazebo 要加载的world文件放在哪里。并通过arg标签，设置此world
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1 使用roslaunch打开世界模型 这个roslaunch工具是启动ROS节点和在ROS中启动机器人的标准方法。开始一个空的Gazebo world 和rosrun命令类似，只需运行 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 1.1 roslaunch Arguments： paused： 以暂停状态启动gazebo（默认为false） use_sim_time 告诉ROS节点请求时间以获取Gazebo发布的模拟时间，在ROS主题/时钟上发布（默认.
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