gazebo打不开world的解决方法

最新推荐文章于 2025-05-27 15:32:49 发布
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$cd /usr/share/gazebo-7/worlds

$gazebo willowgarage.world

打开gazebo的时候会发现一直处于这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。



解决办法：

$ cd ~/

$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

下载完成后讲gazebo_models复制到~/.gazebo文件夹中，重命名为models

放置的路径可以根据以下图片参考

打开效果：

$ gazebo willowgarage.world



在虚拟机里使用gazebo创建虚拟环境后想要保存world，单点击保存没反应，只是灰屏，如何解决？
**My Coding Family**
05-10 957
创建虚拟环境无法保存woed🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考
【ROS2】gazebo打开文件夹选择框时，卡主不动的解决方法
郭老二
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运行 gazebo 后，想从文件中加载URDF，在点击“insert” --> Add Path 时，界面卡主，文件夹窗口也没有出现。
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gazebo打不开world
Hali_Botebie的博客
06-22 2146
可能原因1：可能是因为开启了3D加速， 需要关闭虚拟机之后在设置中关闭3D加速，重启虚拟机，重新运行gazebo。 或者，另一种方法：echo “export SVGA_VGPU10=0” >> ~/.bashrc 结果：并不行 可能原因2 ：因为model库加载不正确导致 https://blog.youkuaiyun.com/qq_37427972/article/details/82853655 通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下 $ cd ~/.gazebo/ .
Gazebo启动时出现以下问题
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如果这样能启动 Gazebo，可将该环境变量添加到。主要原因为OpenGL 版本太低。
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gazebo可以打开，ros_gazebo打不开
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用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件 因为我们现在需要大量的.world、.png和.yaml文件来进行无人驾驶路径规划算法的实验，但是在网上没有找到类似的代码，所以自己写出了一个简单的规模化生成 该文件的 代码，现在拿出来给大家共享。1积分就是意思一下。
gazebo搭建世界模型——保存world文件（从保存的txt或xml转成world文件）
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1、打开gazebo2、导航栏 Edit -> Building Editor，使用墙、窗、门、楼梯等进行模型搭建。
gazebo打不开world,黑屏
xue_hit的博客
06-22 1088
gazebo打不开world,黑屏，preparing your world。转自https://blog.youkuaiyun.com/qq_37427972/article/details/82853655 $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $ wget -i gazebo_models.txt $ ls model.tar.g*
gazebo黑屏打不开world的解决方法
XIAOYOULUN
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原文：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37427972/article/details/82853655 打开gazebo的时候会发现一直处于黑屏这种状态，这是因为model库加载不正确导致的。 $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/ga...
使用Gazebo导入world环境与机器人
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转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/90489579 使用Gazebo导入world环境与机器人 Zhihao AI Robotic 1.首先应该通过gazebo建立一个世界模型，然后导出成一个以.world为后缀的文件。 2.使用launch文件启动gazebo加载world模型，或者说是将world模型加入gazebo仿真器中作为环境。 这一步是重点！ first，我们应该告诉gazebo 要加载的world文件放在哪里。并通过arg标签，设置此world
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1 使用roslaunch打开世界模型 这个roslaunch工具是启动ROS节点和在ROS中启动机器人的标准方法。开始一个空的Gazebo world 和rosrun命令类似，只需运行 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 1.1 roslaunch Arguments： paused： 以暂停状态启动gazebo（默认为false） use_sim_time 告诉ROS节点请求时间以获取Gazebo发布的模拟时间，在ROS主题/时钟上发布（默认.
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从另一台电脑上拷来一套turtlebot3的功能包，启动时遇到问题。
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### 解决 ROS 2 Humble 中 Gazebo 启动失败的方法 当遇到 `ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py` 命令无法正常启动 Gazebo 的情况时，可以尝试以下几个解决方案来排查并解决问题。 #### 1. 检查环境变量配置 确保所有必要的环境变量已正确设置。特别是对于 Ubuntu 22.04 和 ROS 2 Humble 版本，需确认 `.bashrc` 文件中包含了如下命令以初始化 ROS 2 环境[^1]: ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash ``` #### 2. 安装依赖项 有时由于缺少某些依赖库而导致 Gazebo 无法成功启动。可以通过安装额外的支持包来修复此问题： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-humble-gazebo-* ``` 这一步骤能够确保所有的插件和服务都处于最新状态，并且解决了潜在的兼容性问题[^2]。 #### 3. 使用替代方式启动 Gazebo 如果默认方法仍然不起作用，则可考虑采用更直接的方式调用 Gazebo 及其相关服务。例如，在终端执行以下指令代替标准的 launch 文件操作： ```bash gazebo --verbose -s libgazebo_ros_init.so -s libgazebo_ros_factory.so ``` 这种方式绕过了部分复杂的启动逻辑，有助于排除特定于 Launch 文件的问题。 #### 4. 验证 SDF/URDF 文件格式 考虑到从 ROS 1 到 ROS 2 过渡期间世界描述文件由 .world 转变为 .sdf 格式的变化，应当仔细核对所使用的模型定义是否遵循最新的规范。任何不符合新版本规定的语法错误都有可能导致加载过程中的异常终止[^3]。 #### 5. 查看日志信息 最后但同样重要的是，利用 ROS 2 提供的日志工具查看详细的报错提示。这些信息往往能提供关于具体原因的重要线索，帮助进一步诊断和处理问题所在。
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