PCAN连接faulhaber电机通过motion manger7调试

1.购买PCAN

https://item.taobao.com/item.htm?id=913035041620&skuId=5943424710611&spm=a213gs.v2success.0.0.327f48314Gq1yU

不用非要买德国原装的，要2000多，买淘宝上替代也是可以的。 

这个注意焊接电阻120欧姆，驱动得找厂家要。

电脑设备列表识别如下就好了

 

2.购买faulhaber电机

FAULHABER 系列 2232 ... BX4 IMC RS/CO

随便买一些就行，主打的就是一个贵。选成那个CAN口的。 

 

3.设备连接

把这些该接线接线，弄个调试的电源。连起来。

4.调试软件

官方下载https://faulhaber.com.cn/%E6%94%AF%E6%8C%81/faulhaber-motion-manager/ 

 

 直接下载就好，不用来回找人。安装好，建个工程，搜索一下设备，大概就这样了。

5.让电机动起来

按照下图顺序点击一遍，电机就会动，也可以看相关的电流图，然后就自己摸索一下就好了。