利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像

最新推荐文章于 2025-06-28 09:27:24 发布

xiao__run

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分类专栏： python-opencv 文章标签：机器人 python opencv

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本文介绍了如何在Jetson TX2上通过Python和OpenCV获取并显示摄像头图像，包括IP摄像头、USB网络摄像头以及Jetson板载摄像头。同时提及代码也适用于Jetson TX1，需要先在设备上安装GStreamer支持的opencv和python3。示例中展示了使用IP摄像头运行tegra-cam的情况，并结合了更快的人头检测模型进行图像处理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

小编来自水下机器人社区193369905，里面小编给出了很多资料
在本贴中，小编“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像，包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在Jetson TX1上运行。
1 准备工作
需要在Jetson TX2上安装 GStreamer 支持的 python和OpenCV.。我是安装opencv-3.3.0 和python3.

如果你是用 IP CAM, 你必须构建好，并且知道它的RTSP URI, 比如. rtsp://admin:XXXXX@192.168.1.64:554.

如果你是用USB 网络摄像头(I 使用的是罗技 C920)，这个USB摄像头通常安装在 /dev/video1, 因为 Jetson 板载摄像头已经占用了 /dev/video0.

安装 gstreamer1.0-plugins-bad ，这个包含了 h264parse 元素. 这是为了解码来自IP摄像头的H.264 RTSP stream 所需要的

$ sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad<

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