利用Python在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像

本文介绍了如何在Jetson TX2上通过Python和OpenCV获取并显示摄像头图像,包括IP摄像头、USB网络摄像头以及Jetson板载摄像头。同时提及代码也适用于Jetson TX1,需要先在设备上安装GStreamer支持的opencv和python3。示例中展示了使用IP摄像头运行tegra-cam的情况,并结合了更快的人头检测模型进行图像处理。

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小编来自水下机器人社区193369905,里面小编给出了很多资料
在本贴中,小编“我”分享了如何使用python 代码(及 OpenCV)在Jetson TX2上抓取和显示摄像头影像,包括IP摄像头, USB 网络摄像头和Jetson板载摄像头.这个简单代码也同样可以在Jetson TX1上运行。
1 准备工作
需要在Jetson TX2上安装 GStreamer 支持的 python和OpenCV.。我是安装opencv-3.3.0 和python3.

如果你是用 IP CAM, 你必须构建好,并且知道它的RTSP URI, 比如. rtsp://admin:XXXXX@192.168.1.64:554.

如果你是用USB 网络摄像头(I 使用的是罗技 C920),这个USB摄像头通常安装在 /dev/video1, 因为 Jetson 板载摄像头已经占用了 /dev/video0.

安装 gstreamer1.0-plugins-bad ,这个包含了 h264parse 元素. 这是为了解码来自IP摄像头的H.264 RTSP stream 所需要的
$ sudo apt-get install gstreamer1.0-plugins-bad<
针对您的问题,我推荐参考《NVIDIA Jetson TX2系列摄像头模块硬件设计指南》,这是一份专为Jetson TX2平台定制的多摄像头解决方案的详尽指南。在实施多摄像头系统时,首先需要根据设计指南中的系统设置章节进行前期配置,确保系统能够支持多摄像头的硬件软件需求。 参考资源链接:[NVIDIA Jetson TX2系列摄像头模块硬件设计指南](https://wenku.csdn.net/doc/2uv5uw69c7?spm=1055.2569.3001.10343) 摄像头间的精准同步是多摄像头系统中的关键技术挑战。为了实现这一点,您需要考虑同步机制的设计。根据设计指南,Jetson TX2支持多个摄像头通过MIPI CSI-2接口连接,并且可以通过软件编程实现同步。首先,您需要为每个摄像头配置相同的帧率分辨率设置,以确保它们以相同的速率捕获图像。接着,您可以利用Jetson TX2提供的同步机制,例如使用相同的时钟源触发信号来同步摄像头的图像采集。 数据整合是另一个重要方面。在多摄像头系统中,数据整合通常涉及到处理来自不同摄像头的图像数据,以实现例如深度学习算法中的特征匹配、立体视觉或3D重建等应用。设计指南提供了关于相机传感器模块的详细讨论,包括如何选择合适的传感器并优化其性能参数。在硬件层面,您需要考虑信号的路由传输,确保数据能够无缝地传输到Jetson TX2的SoC中,并设计出有效的数据流管理策略。 此外,您还应关注摄像头模块的电源管理,以及如何在有限的功耗空间限制下整合多个摄像头模块。考虑到这些因素,设计指南中的物理结构设计EMI/EMC考虑将为您提供宝贵的参考信息。 在实施多摄像头系统后,可能需要进行一系列测试验证以确保系统的稳定性同步性能。设计指南提供了一系列测试方法工具的使用说明,这将帮助您评估系统性能,并对设计进行必要的调整。 综上所述,通过遵循《NVIDIA Jetson TX2系列摄像头模块硬件设计指南》,您可以有效地设计出一个精准同步的多摄像头系统,并确保摄像头模块间的高效数据整合。 参考资源链接:[NVIDIA Jetson TX2系列摄像头模块硬件设计指南](https://wenku.csdn.net/doc/2uv5uw69c7?spm=1055.2569.3001.10343)
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