博主分享了解决因多次编译导致gtsam库错误的方法，通过删除/usr/lib下的gtsam.so.4和metis.so文件，然后重新复制到正确路径，确保代码在Matlab中正常运行。
undefined symbol: _ZNK5gtsam16NoiseModelFactor5printERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKN5boost8functionIFS6_mEEE
泪目，学点因子图各种错误，程序员真的好难。原因是多次编译gtsam的源文件，导致共享文件出问题了，删除以前的共享文件，然后重新添加新的即可。
如图上面所示，出现上述情况，大家删除/usr/lib下的两个文件，然后重新添加即可。
代码如下：先到/usr/lib文件夹下打开终端
sudo su
rm -rf libgtsam.so.4
rm -rf libmetis.so
然后在跑到/usr/local/lib下，把它们在复制到前面删除的地方
sudo su
cp libgtsam.so.4 /usr/lib
cp libmetis.so /usr/lib
最后去matlab下测试一下：
完成
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