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泪目，学点因子图各种错误，程序员真的好难。原因是多次编译gtsam的源文件，导致共享文件出问题了，删除以前的共享文件，然后重新添加新的即可。

如图上面所示，出现上述情况，大家删除/usr/lib下的两个文件，然后重新添加即可。

 

 代码如下：先到/usr/lib文件夹下打开终端

sudo su
rm -rf libgtsam.so.4 
rm -rf libmetis.so

然后在跑到/usr/local/lib下，把它们在复制到前面删除的地方

sudo su
cp libgtsam.so.4 /usr/lib
cp libmetis.so  /usr/lib

最后去matlab下测试一下：

 

完成