编译matcaffe遇到_ZN2cv8imencodeERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char...

编译matcaffe时遇到错误_ZN2cv8imencodeERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKNS_11_InputArrayERSt6vectorIhSaIh,通过参考相关文章成功编译,但在matlab运行mattest时仍出现同样问题。最终解决方案是将命令添加到~/.bashrc文件中。

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在之前编译makematcaffe时遇到问题已经解决,但运行make mattest 遇到错误:_ZN2cv8imencodeERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEERKNS_11_InputArrayERSt6vectorIhSaIh

最后参考文章1)解决了可以编译通过, 但在matlab程序里运行实例时又遇到同样的错误,最后将命令添加到~/.bashrc中, 解决:

sudo gedit ~/.bashrc  #在末尾添加如下命令注意:目录/usr/lib/x86_64-linux-gnu/是我的系统库目录。大家可以通过查询库所在位置来确定自己的系统库目录:

sudo find / -name  libstdc++.so.6
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so.6

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/

入参考1)中所说:注意:目录/usr/lib/x86_64-linux-gnu/是系统库目录。大家可以通过查询库所在位置来确定自己的系统库目录:

sudo find / -name  libstdc++.so.6

source ~/.bashrc #使之生效

最后在caffe-master/matlab/demo下建立test.m运行实例成功:

### 编译或运行时出现未定义符号错误解决方案 当遇到 `undefined symbol` 错误,特别是像 `_ZN19camera_info_manager17CameraInfoManagerC1EPN6rclcpp4NodeERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEESB_` 这样的复杂名称时,通常意味着链接器无法找到特定类或方法的实现。对于 ROS 2 中涉及 `camera_info_manager` 的问题,可以从以下几个方面排查: #### 验证依赖项安装 确保所有必要的包都已正确安装并更新到最新版本。可以通过以下命令来验证和安装缺失的依赖项: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-<ros_version>-camera-info-manager ``` #### 检查 CMakeLists.txt 文件配置 确认项目中的 `CMakeLists.txt` 正确引入了所需的库文件。应包含如下语句以确保 `camera_info_manager` 被正确链接[^1]: ```cmake find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(camera_info_manager REQUIRED) add_executable(my_node src/my_node.cpp) target_link_libraries(my_node rclcpp camera_info_manager) ``` #### 宏展开与命名空间匹配 上述错误提示表明可能存在宏展开不一致的情况。注意不同编译单元间使用的预处理器指令应当保持同步;另外还需留意命名空间声明是否统一。 #### 清理构建缓存重试 有时旧版目标文件残留也会引发此类冲突。建议清理工作区内的中间产物再尝试重新编译整个工程: ```bash cd ~/your_workspace/ rm -rf build/ devel/ colcon build --symlink-install source install/setup.bash ``` #### 查看具体源码位置 如果以上措施仍未能解决问题,则需进一步深入分析实际调用处及其对应实现是否存在差异。可以借助 IDE 工具定位至相应头文件及 CPP 实现部分仔细对比。
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