无法定位程序输入点_ZNKSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEE4findEPKcj于动态链接库上

今天在独立运行QT程序时,遇到了这种情况,主要问题是应该是各版本QT之间libstdc++-6.dll版本不同造成的,在我的环境配置中使用了以前版本的libstdc++-6.dll,而开发环境用的是最新的5.9,由于版本差异导致系统在选择dll时出现错误,进而无法启动程序。

解决办法:

1. 复制一份libstdc++-6.dll到程序目录下

2. 删除其他版本的libstdc++-6.dll,使用同一版本的动态库。

### 编译或运行时出现未定义符号错误解决方案 当遇到 `undefined symbol` 错误,特别是像 `_ZN19camera_info_manager17CameraInfoManagerC1EPN6rclcpp4NodeERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEESB_` 这样的复杂名称时,通常意味着链接器无法找到特定类或方法的实现。对于 ROS 2 中涉及 `camera_info_manager` 的问题,可以从以下几个方面排查: #### 验证依赖项安装 确保所有必要的包都已正确安装并更新到最新版本。可以通过以下命令来验证和安装缺失的依赖项: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-<ros_version>-camera-info-manager ``` #### 检查 CMakeLists.txt 文件配置 确认项目中的 `CMakeLists.txt` 正确引入了所需的库文件。应包含如下语句以确保 `camera_info_manager` 被正确链接[^1]: ```cmake find_package(ament_cmake REQUIRED) find_package(rclcpp REQUIRED) find_package(camera_info_manager REQUIRED) add_executable(my_node src/my_node.cpp) target_link_libraries(my_node rclcpp camera_info_manager) ``` #### 宏展开与命名空间匹配 上述错误提示表明可能存在宏展开不一致的情况。注意不同编译单元间使用的预处理器指令应当保持同步;另外还需留意命名空间声明是否统一。 #### 清理构建缓存重试 有时旧版目标文件残留也会引发此类冲突。建议清理工作区内的中间产物再尝试重新编译整个工程: ```bash cd ~/your_workspace/ rm -rf build/ devel/ colcon build --symlink-install source install/setup.bash ``` #### 查看具体源码位置 如果以上措施仍未能解决问题,则需进一步深入分析实际调用处及其对应实现是否存在差异。可以借助 IDE 工具定位至相应头文件及 CPP 实现部分仔细对比。
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