Opencv+Opencv contribute 安装在Ubutun环境下

首先安装依赖项一个都不能少哦：

sudo apt-get installbuild-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

我安装的版本为Opencv3.41和其相匹配的contribute包。下载链接为：

链接: https://pan.baidu.com/s/1Nc6mkeB2L0V-hPqF6pcnTQ  密码: k9n6

下载完在Ubutun里面解压，解压完里面有个opencv包，里面包含对应的contribute包。

 进入第二个图片，在其中打开终端:

然后输入

mkdir build
cd build

完成上述2行代码，下面我们要开始编译过程。进行的代码为：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

这边cmake之后其实是有错误的，有同学可能会发现，很多东西下载不了。但是我们先不管：

我们继续下一步：

sudo make

 这步会出现许多错误，细心的同学可以看到，我在cmake之前还有一个步骤，因为如果直接cmake是会报错的。我这边科学上网了，但是你们别怕，你们可以先用上述进行cmake。后面报错主要是缺少几个文件，如下：

 

 我把他们找出来放到百度云里，大家下载这个，然后把下面目录下的xfeatures2d文件夹替换为我为下载好的：

opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d

 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1AaZBqgapKBKBi6-nc60yhg  密码: ebj4

我为了这些小东西弄了一天，希望大家在配置环境上少走点弯路吧，把时间多放在科研上。 替换好了之后，

继续

sudo make

应该就能完成。 

然后继续：

sudo make install

 安装vim：

sudo apt install vim

添加路径：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在弹出窗口输入/usr/local/lib

然后继续输入括号内的冒号和wq（:wq）

之后：输入

sudo ldconfig

 然后再在终端输入

sudo vim /etc/bash.bashrc

此时和上面的情况不一样，先滚到最底部，目前是无法编辑的。然后键盘上随便点一个字母进去：如下

显示插入就对了。

然后直接复制下面两行进去：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

此时发现不会保存，我们先按键盘上的ESC键，接着输入冒号wq如括号所示(:wq）它会自动到最后。

 

 然后按回车Enter键。

下一步继续保存如下：

source /etc/bash.bashrc

然后

进入opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，打开终端输入：

cmake .
make
./opencv_example

出现右边的黑色图片就ok了：

 至此opencv和其contribute包安装完毕。