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安装完torch_points_kernels之后报错，屡见不鲜，尝试过网上很多方法，包括卸载重装torch_points_kernels，卸载重装torch如何再重装torch_points_kernels，没鸟用。废话不多说了，我是直接下载到本地，到项目里面，因为我是3090，所以更改了setup里面的nvcc_flags += ["-arch=sm_86", "--expt-relaxed-constexpr", "-O2"]
2025-10-15 15:38:43
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原创 open3d、torch_points_kernels安装
安装pip3 install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple测试python -c "import open3d as o3d; print(o3d)" 不报错就成功了torch_points_kernels！！！怎么安装啊~~~
2024-12-21 11:48:56
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原创 pointnext
分别表示最远点采样、分组、mlp、max。nvResMLP包含Grouping、MLP、Reduction、MLP、MLP。网络结构如图所示，sa层（SetAbstraction）包含。其中的LocalAggregation就包括了前三个。pw_conv和act里体现。
2024-10-29 21:13:05
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原创 pointmlp
其中的geometric affine module，主要进行数据的预处理，包括最远点采样（farthest_point_sample）、 球查询（query_ball_point）和knn_point。该论文的网络结构如图，主要说明了一件事就是残差结构，我的理解是将为处理的数据与处理完的数据进行相加然后relu，如图中的residual point block。其中还有几个函数LocalGrouper就是将一个区域内的点及其特征信息聚合成一个大点。
2024-10-29 19:58:01
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原创 PointNet
PointNetEncoder就是定义STN3d这就为图中的T-Net，然后将其转置，进行矩阵相乘，如果是多维则切片，乘完之后再拼接，之后进行一个64的mlp（卷积+bn+rulu），然后再进行一个同样的过程将STN3d变为STNkd。之后看是否只要全局特征，如果只要全局特征就返回x, trans, trans_feat，否则将之前记录的局部特征和x进行拼接然后返回。STN3d是将channel变为64，128，1024然后max取其特征然后将其变为512，256，9然后变成一个矩阵将其相乘。
2024-09-24 19:44:35
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空空如也
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