ROS core无法启动

昨天使用ROS运行正常，

今天在终端运行roscore，一点反应也没有，在网上搜索解决办法，无外乎下面的办法：

重装ROS(不知道这步是不是必须的)后

vim ~/.bashrc

在底部加入：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

配置完成后，

source ~/.bashrc

然后重启网络服务器：

service networking restart 
 

这些操作完了后，还是没有反映。最后在终端运行：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

再运行roscore正常。