roscore无法启动的问题

最新推荐文章于 2024-11-25 11:42:08 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-25 11:42:08 发布 · 1.4k 阅读

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#linux

本文档详细介绍了在配置turtlebot3时如何通过手机热点设置IP地址，确保ROScore正常运行。过程中强调了保持设备与手机热点连接的重要性，避免出现如日志检查延迟等故障。

在进行turtlebot3网络配置时会进行ip地址的设置，我是使用手机热点进行配置的，所以启动roscore是也需要连接同样的手机热点才不会出现以下问题：

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

...

Done checking log file disk usage.Usage is <1GB.

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ROS常见问题 | Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.

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roslaunch及roscore 报错 roslaunch.xmlloader.XmlParseException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load

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roslaunch及roscore 报错 roslaunch.xmlloader.XmlParseException: Invalid tag: Cannot load

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