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RSS订阅原创 FAST_LIO_LOCALIZATION的安装编译
报错没有fast_lio/Pose6D.h，这个时候只需要进入FAST_LIO_LOCALIZATION-main/include/common_lib.h文件中，把这个文件中的所有fast_lio都改为fast_lio_localization，重新编译就没问题了。找不到“livox_ros_driver”提供的包配置文件，这是因为你没有安装或者在安装livox_ros_driver之后没有使用 source ./devel/setup.sh 命令更新当前ROS包环境。
2024-03-26 21:45:41
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原创 Ubuntu18.04安装evo详细教程
本机是Ubuntu18.04,带有2.7和3.6.9两个版本的python，下载的是evo 1.12.0版本，下载地址为。则取消用户权限 ，直接输入：pip install evo --upgrade --no-binary evo 即可。我的电脑使用python2.7无法安装，只支持python3.6.9的，因此需要切换版本。输入命令：python --version。
2023-12-30 11:20:10
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空空如也
用python2安装open3d
2024-03-26
cv_bridge-extras.cmake的编写
2023-12-19
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