【ATU Book-Automotive】先进车系统 (AutoSys) 简介

 作者：老吳講古

前言

      在现代汽车技术的发展中，先进驾驶辅助系统 (ADAS) 已成为提升驾驶安全性和舒适性的关键技术之一。ADAS 透过整合多种传感器资讯和相关软体算法，帮助驾驶者在行驶过程中做出更精准的判断，如自动刹车、车道保持、碰撞预警等功能，降低了事故风险。然而，这些系统的高效运行和准确性，都需要强大的软体与算法来实现。ADAS 的软体算法不仅负责处理来自各类感测器的大量数据，还要即时计算出最佳决策，从而保障驾驶的安全和流畅性。随著自动驾驶技术的发展，ADAS 的算法将成为非常重要的关键，先进车系统 (AutoSys) 正致力于开发并提供高效率的 ADAS 软体与算法，接下来，由老吴来介绍一下这间公司吧！

先进车系统公司简介

      先进车系统股份有限公司成立于 2018 年，总部位于新竹竹北，目标成为汽车先进辅助驾驶系统 (ADAS) 与自动驾驶 (ADV) 的系统与解决方案领导厂商，所有产品核心技术均为公司内部开发，包括算法、系统设计、最佳化、安装与校准技术，并提供量产、测试、组装、实车演示和验证的技术支援。

业务范围：

      • 专注于 ADAS 和 ADV 感知子系统/模组的设计与开发
      • 为 Tier1~2 或车厂提供具量产性的系统关键技术
      • 提供解决方案 (包括系统设计、软体设计与开发)
      • 软体、知识产权 (IP) 和专利
      • 与上、下游产业链合作，AutoSys 自身定位为 Tier2 或 Tier3

技术类别：影像/感测融合感知技术

      • 嵌入式电脑视觉、电脑绘图、深度学习、感测器融合、系统整合与优化、车辆系统开发与建置
      • 成本效益高的 ADAS 解决方案
      • 主要 SoC：Sunplus、NXP、iCatch、Generalplus...，以及客户要求的目标 SoC
      • 模组化设计灵活性，可根据客户需求进行设计与开发

图一、先进车系统 ADAS 功能总览

商业模式及服务：

      先进车系统可以提供完整的 Demo Kit 和 Demo Car，为客户量身打造一站式设计解决方案。这些解决方案涵盖了软体和硬体设计，并采用 IDH 模式，包含开发费用 (NRE) + 权利金(Royalty)。在软体方面则提供多样化的服务，涵盖 ADAS 算法设计、系统软体 (嵌入式操作系统)、使用者界面设计，以及 ECU 通讯等，所有服务将依据 Tier1 的具体需求进行定制，并同样采用 NRE 与 Royalty 模式。硬体方面，根据 Tier1 需求来设计硬体线路，同时也与芯片厂及其代理商共同检视其正确性。此外，与 Tier1 紧密协作，进行车厂验证的系统整合工作。

图二、先进车系统的工程服务示意图

      先进车系统专注于提供先进的 ADAS 解决方案，作为一个软体算法方案提供商，并不依赖指定的主芯片。相反的，擅长根据客户选择的主芯片规格，充分发挥其独特特性，例如利用内建的神经网络处理单元 (NPU) 等硬体加速器，来提升系统效能和资源使用效率。若客户需求较为简化，先进车系统能通过精简 AI 模型来进一步降低硬体需求，让客户能够选择成本较低的芯片，从而在不妥协性能的情况下实现更高的性价比。

参考资料：

1. AutoSys：AutoSys 先進車系統