一文解锁 ST - GNSS 上位机 Teseo - suite pro 高效常用操作

简单介绍：

Teseo-Suite pro是ST GNSS接收机的上位机软件，该软件可以进行GNSS芯片的固件烧写，更改配置，以及各种可视化功能。支持NMEA、RTCM、Debug等协议的解析与存储。兼容T3、T5，甚至支持一些国产的GNSS接收机。如图1，Teseo-Suite pro可以在ST官网(TESEO-SUITE - PC software tool to manage, configure and evaluate the performances of Teseo GNSS family - STMicroelectronics)下载安装包或者联系原厂技术人员获取，并联系原厂技术人员进行激活。本篇我会对Teseo-Suite比较常用的一些功能和操作进行介绍，工具使用方面后续有其他问题可以联系我。

图1

GNSS接收机连接方式：

T5主要是通过串口进行通信，在配置完成后，连接上T5串口，串口就会输出所需要的导航数据和其他信息，上位机Teseo-Suite也会根据芯片给出的信息，展示出卫星追踪信息、信号强度、经纬度等信息。连接T5串口主要有自动连接和手动连接两种方式。

自动连接：点击如图2所示图标，Teseo-suite会自动识别接入PC的接收机串口。

图2

手动连接：在接入PC的串口数量太多时，以及需要对串口进行分类的情况下，就需要用手动连接的方式。

图3

如图3，先点击图标1，再点击图标2Add Device，会出现3。在3中，点击Add Control Port(如果没有开启Debug口，不需要勾选Add Debug Port)，并选择通信协议(Protocol)，根据接收机的输出来选择RTCM 3.5、NMEA协议。选择COM口并设置正确的波特率，下拉选择OK即可连接上接收机。

在连接完成后，会显示出如图4信息：

图4

数据查看操作：

T5系列的芯片常用的都是两个串口:Control port和Debug port。Control口主要根据配置不同，输出NMEA、RTCM、星历等信息，Debug口主要是输出Debug信息。

点击View monitor按键即可打开Control口输出窗口，可以实时看见Control口的输出状态。如图5，会弹出RTCM monitoring窗口，可以实时查看RTCM数据输出的状态。NMEA版本同理。ST输出的RTCM数据除了输出通用的RTCM信息外，还有很多ST私有的RTCM格式数据，其中包含很多其他信息，如RSS、RFS等，一方面可以供客户有更多的选择，另一方面也可以协助我们去确定芯片软硬件的问题。

图5

点击View debug monitor按键即可打开debug口输出窗口，可以实时看见Control口的输出状态。如图6可以看见Debug monitor窗口，以及输出的Debug数据。Debug数据的内容ST不公开，在某些特定问题的情况下，会需要记录debug信息供ST研发人员去处理。

图6

数据记录操作：

T5除了输出必要的定位信息以为，还有很多其他信息，如载波、星历、结温等等。客户在日常的使用中，难免会遇到各种各样的问题，很多问题需要从芯片输出的数据中去定位。因此客户提出的某些问题，需要去记录相关数据，复现问题，供ST技术人员去分析数据。记录数据的方式很简单。如图7标注的图标分别为记录Control串口和Debug串口数据的按钮，点击即可把所需的数据记录在特定的文件路径下。

图7

Firmware&Configuration烧写操作：

T5系列芯片，可以按照不同的需求进行灵活的配置。并且，ST官方会进行固件的迭代更新，也会根据某些客户的特殊需求，发布定制化的固件。因此为了我们在验证某些固件或是配置文件的功能以及性能测试，需要熟悉T5的固件和配置的烧录操作。如图8，选择Tool->T5 X-loader，即可弹出如图loader窗口。选择T5的串口，并选择波特率(可以支持到460800)，勾选Erase，下拉选择4M bytes。Patch Settings部分和Firmware部分分别是选择配置文件和固件的选项框，选择相应的配置文件和固件，并让T5硬件进入boot模式，点击START，稍等片刻即可烧录成功。

图8

其他功能介绍：

1如图9标注部分，点击分别会调出PVT表格视图，卫星载噪比视图，卫星分布视图。

图9

2.如图10标注部分，分别对应冷启动、温启动和热启动。TTFF(首次定位时间)是评估接收机性能的重要指标，因此我们在进行TTFF测试时候，需要频繁用到这三个图标。注意，不同厂家的接收机冷启动、温启动、热启动的指令是不一样的，这部分不能与其他厂家接收机通用，对比测试时需要结合接收机的使用手册去做相对应的操作。

图10

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