剑指Offer--替换空格

本文介绍了一种将字符串中的空格替换为“%20”的算法实现方法,提供了两种思路:一种是使用额外的空间,另一种是在原字符串上进行替换,后者更高效。详细解释了如何利用StringBuffer的特性实现原地替换。
题目描述

请实现一个函数,将一个字符串中的空格替换成“%20”。例如,当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。

思路一

新建一个StringBuffer,一个个往里挪,遇到空格替换为%20

思路二

统计空格数目,计算新的长度,从后往前操作StringBuffer,不需要额外的空间,减少挪动次数:

/**
* StringBuffer能重新设置length,通过setCharAt(int index, char c)改变某个位置的值
*/
public class Solution {
    public String replaceSpace(StringBuffer str) {
        int oldLength = str.length();
        int newLength = oldLength;
        //计算新的长度
        for(int i=0; i<oldLength; i++){
            if(str.charAt(i) == ' '){
                newLength += 2;
            }
        }

        //重设长度
        str.setLength(newLength);
        //从后往前替换
        for(int i=oldLength-1; i>=0; i--){
            if(str.charAt(i) == ' '){
                str.setCharAt(--newLength, '0');
                str.setCharAt(--newLength, '2');
                str.setCharAt(--newLength, '%');
            } else{
                str.setCharAt(--newLength, str.charAt(i));
            }
        }

        return str.toString();
    }
}
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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