剑指Offer——合并两个排序的链表

本文介绍了一种合并两个单调递增链表的方法,并确保合并后的链表依然保持递增顺序。提供了两种实现方式:递归方法和非递归方法。
题目描述

输入两个单调递增的链表,输出两个链表合成后的链表,当然我们需要合成后的链表满足单调不减规则。
链表节点定义如下:

public class ListNode {
    int val;
    ListNode next = null;

    ListNode(int val) {
        this.val = val;
    }
}
解题思路
  1. 递归
public class Solution {
    public ListNode Merge(ListNode list1,ListNode list2) {
        if(list1 == null)return list2;
        if(list2 == null)return list1;

        ListNode head = null;
        if(list1.val < list2.val){
            head = list1;
            head.next = Merge(list1.next, list2);
        }else{
            head = list2;
            head.next = Merge(list1, list2.next);
        }

        return head;
    }
}
  1. 非递归,首先应该确定头结点
public class Solution {
    public ListNode Merge(ListNode list1,ListNode list2) {
        if(list1 == null)return list2;
        if(list2 == null)return list1;

        ListNode head = null;
        if(list1.val < list2.val){
            head = list1;
            list1 = list1.next;
        }else{
            head = list2;
            list2 = list2.next;
        }

        ListNode p = head;
        while(list1!=null && list2!=null){
            if(list1.val < list2.val){
                p.next = list1;
                list1 = list1.next;
            }else{
                p.next = list2;
                list2 = list2.next;
            }

            p = p.next;
        }

        if(list1 == null)p.next = list2;
        if(list2 == null)p.next = list1;

        return head;

    }
}
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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