20、GPU 上的骨骼和基于物理的模拟

work3

于 2025-11-15 09:44:25 发布

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分类专栏：现代OpenGL实战指南文章标签： GPU 变换反馈布料模拟

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/work3/article/details/154868248

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GPU 上的骨骼和基于物理的模拟

基于变换反馈的布料模型实现碰撞检测与响应

准备工作

代码位于 Chapter8/TransformFeedbackClothCollision 目录。本实现的设置代码和渲染代码与之前的实现相同，仅新增了椭球体/球体碰撞代码。

操作步骤

生成布料几何和拓扑 ：创建一组点及其连接关系，将这些数据绑定到缓冲对象。
设置顶点数组对象和缓冲对象 ：设置一对顶点数组对象和缓冲对象，并附加缓冲纹理，方便在顶点着色器中访问缓冲对象内存。
生成变换反馈对象 ：

glGenTransformFeedbacks(1, &tfID);
glBindTransformFeedback(GL_TRANSFORM_FEEDBACK, tfID); 
const char* varying_names[]={"out_position_mass", "out_prev_position"};  
glTransformFeedbackVaryings(massSpringShader.GetProgram(), 2, varying_names, GL_SEPARATE_ATTRIBS);    
glLinkProgram(massSpringShader.GetProgram());