31、精细操作能力测试软件与水下机械臂技术研究

精细操作能力测试软件与水下机械臂技术研究

1. 精细操作能力测试软件应用

1.1 实验流程

该测试主要包含以下三个步骤：
- 操作人员分别用左手和右手熟悉四条路径。
- 进行第一轮操作测试，即使用惯用手控制球从右向左移动，然后用另一只手控制球在每条路径上从左向右移动。
- 进行第二轮测试，即使用非惯用手控制球从右向左移动，然后用惯用手控制球在每条路径上从左向右移动。采用 ABBA 实验顺序来控制左右手的学习效果。每条路径每个方向的运动控制总时长为 60 秒，操作人员需在指定时间内完成实验，并尽量减少球与墙壁的碰撞次数。

graph LR
    A[熟悉路径] --> B[第一轮测试]
    B --> C[第二轮测试]

1.2 结果分析

• 评估指标 ：实验结果主要包括球运动过程中球与墙壁的触碰次数、运动距离和运动时间，综合测试操作人员在手柄控制中的速度控制和精度控制能力。球与墙壁的触碰次数指标作为主要评估指标，归一化运动距离和归一化运动时间作为次要评估标准，三者之和作为操作人员定向运动精细操作能力的性能 Q。计算公式为：$Q = 触碰次数 + \frac{运动距离}{S} + \frac{运动时间}{T}$，其中 S 和 T 为归一化常数。
• 正态性检验 ：对 84 名本科及以上学历操作人员的左右手从左到右和从右到左的定向运动精细操作能力测试指标 Q 进行 K - S 非参数检验，结果显示所有显著性