31、操作能力评估软件与水下机械臂技术研究

操作能力评估软件与水下机械臂技术研究

操作能力评估软件应用

1. 实验流程
   • 整个测试主要包含三个步骤：
     • 操作人员分别用左手和右手熟悉四条路径。
     • 进行第一轮操作测试，用顺手的手控制球从右向左移动，然后用另一只手控制球从左向右移动，每条路径上进行此操作。
     • 进行第二轮测试，用不顺手的手控制球从右向左移动，然后用顺手的手控制球从左向右移动，同样在每条路径上操作。采用ABBA实验顺序来控制左右手的学习效果。每条路径上每个方向的运动控制总时长为60秒，操作人员需在指定时间内完成实验，并尽量减少球与墙的碰撞次数。
       mermaid graph LR A[熟悉路径] --> B[第一轮测试] B --> C[第二轮测试]
2. 结果分析
   • 评估指标 ：实验结果主要包括球运动时与墙的触碰次数、运动距离和运动时间，综合测试操作人员在手柄控制中的速度控制和精度控制能力。球与墙的触碰次数作为主要评估指标，归一化的运动距离和归一化的运动时间作为次要评估标准，三者之和作为操作人员定向运动精细操作能力的性能Q。公式为(Q = 触碰次数 + \frac{运动距离}{S} + \frac{运动时间}{T})，其中S和T是归一化常数。Q值越低，运动控制能力越高。
   • 正态性检验 ：对8