26、太阳能光伏模型与四旋翼滑模控制器研究

太阳能光伏模型与四旋翼滑模控制器研究

1. 太阳能光伏模型近似研究

在太阳能光伏（SPV）系统中，高阶（HO）SPV 控制器系统的建模和优化是一个重要的研究方向。为了更好地对其进行分析和控制，研究人员提出了一种降阶（RO）SPV 模型。

通过利用 HO - SPV 和 RO - SPV 模型的马尔可夫参数（M - Ps）和时间矩（T - Ms），将三阶 SPV 控制器系统近似为二阶 RO - SPV 模型。为了确定 RO - SPV 模型，使用了灰狼优化算法来最小化 M - Ps 和 T - Ms 之间的误差。

从图 4 中关于式（40）给出的提出的 SPV - RO 模型相对于式（26）表示的 HO - SPV 系统的绘图，以及表 1 中的时域规格和表 2 中的误差指标，可以确认提出的 RO - SPV 模型的有效性。这些表格中的值显示，时域规格与 HO - SPV 系统紧密匹配，并且误差明显更小。因此，图 2、3 和 4 的响应和绘图以及表 1 和 2 的表格数据表明，式（40）中描述的提出的 SPV - RO 模型相对更适合式（26）中的 HO - SPV 系统，这证实了该方法的适用性和有效性。

2. 四旋翼滑模控制器研究

2.1 研究背景与动机

在过去十年中，许多国家在太空探索方面做出了努力。研究人员试图将无人机（UAV）领域扩展到太空任务中，以便能够轻松对阿尔马斯、礼炮系列、天空实验室、天宫等进行监视，因为安全是首要因素。

四旋翼是一种四旋翼垂直起降（VTOL）飞行器，具有可以从任何地方起飞和悬停的优势，但在开环操作中其设计本质上是不稳定的，控制和跟踪四旋翼是一项具有挑战性的任务。尽