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原创 ☆本博客Simulink/FPGA/Matlab/RK3588等系统开发教程总目录
摘要：本文提供四大系统开发学习教程，包括Simulink控制器开发(可单独订阅)、FPGA系统开发、Matlab系统开发以及RK3588系统开发内容。每个教程章节独立设置，读者可根据需要选择学习特定模块，适用于不同技术背景的开发者提升专业技能。
2025-10-30 19:54:47
87
原创 FPGA系统开发板调试过程不同芯片的移植步骤介绍
关于FPGA系统开发板调试过程中不同芯片的移植。我需要先理清楚FPGA开发中移植到不同芯片的一般流程。首先，移植通常涉及到更换FPGA芯片，比如从Spartan7换到zynq7020等。这时候需要考虑硬件差异、工具链变化、IP核兼容性等问题。下面我们针对这个问题，对常用的移植操作做介绍。
2025-04-04 23:14:02
924
原创 基于CLARK变换和PARK变换的异步电机FOC控制器simulink建模与仿真
摘要：本文介绍了基于Simulink的磁场定向控制(FOC)系统实现方法。FOC通过Clark变换和Park变换将三相定子电流转换为同步旋转坐标系下的励磁电流(id)和转矩电流(iq)，实现二者的解耦控制。系统包含坐标变换(Clark、Park及其逆变换)、电流环控制等核心模块，可将异步电机的复杂控制简化为类似直流电机的独立调节方式。文章详细阐述了各模块原理，包括三相到两相静止坐标系的Clark变换、两相静止到同步旋转坐标系的Park变换，以及相应的逆变换过程。完整工程文件可通过指定关键词获取。
2026-01-08 16:09:37
575
原创 【第1章·第11节】LQR控制器的simulink建模与仿真1——理论分析和MATLAB工具箱函数详解
本文介绍了线性二次型调节器(LQR)的基本原理及其MATLAB实现。LQR是一种针对线性定常系统的最优控制算法，通过极小化二次型性能指标来平衡系统响应速度和控制能耗。文章详细阐述了LQR的四个核心要素：1)线性定常系统模型；2)二次型代价函数及其权重矩阵设计；3)最优状态反馈控制律；4)MATLAB的lqr函数应用方法。通过一个双状态系统实例，展示了如何调用lqr函数计算最优增益矩阵K，并验证闭环系统的稳定性。结果表明LQR能有效保证系统稳定性和性能指标最优，为工程应用提供了实用解决方案。
2026-01-04 20:47:30
58
原创 【第1章·第10节】模糊PID控制器的simulink建模与仿真2——对比PID控制器
本文介绍了模糊PID控制器的Simulink建模与仿真测试过程。首先通过Matlab程序读取fis文件并导入Simulink，详细说明了模糊控制器各模块的搭建方法，包括输入输出接口、信号处理及参数调整模块。随后将模糊控制器与传统PID控制器进行对比仿真测试，结果表明模糊控制器具有更小的超调量，性能优于PID控制。文章还提供了相关教学视频链接以供参考。
2026-01-02 14:07:14
38
原创 【第1章·第9节】模糊PID的simulink建模与仿真1——理论分析/模糊规则/隶属函数建立
本文介绍了模糊PID控制器的原理与实现方法。模糊PID通过将误差E和误差变化率Ec模糊化，基于49条专家规则（包括7组E子集和7组Ec子集组合）实时调整PID参数：大偏差时增大Kp减小Ki，小偏差时相反；Ec大时增大Kd抑制震荡。文中详细说明了在Matlab中建立二维模糊控制器的过程，包括隶属函数选择（NB/PB用正态分布，其他用三角分布）和fis文件导出。该控制器结合模糊推理与传统PID，实现参数自整定，兼具快速响应和稳态精度。
2026-01-02 13:14:36
165
原创 基于反馈线性化控制的双连杆机器人平面运动控制simulink建模与仿真
摘要：本文研究了双连杆机器人基于反馈线性化的轨迹跟踪控制方法。通过非线性状态反馈和坐标变换，将系统动力学转化为完全可控的线性系统，并设计PD控制器实现高精度跟踪。该方法消除了惯性耦合、科氏力和重力影响，但控制效果依赖模型参数精度。研究包含动力学原理分析、控制算法设计及Matlab仿真验证，完整工程文件可通过指定方式获取。
2025-12-29 12:57:15
480
原创 基于RCS反作用控制的摆振运动simulink建模与仿真
本文研究了基于RCS（反作用控制系统）的摆振运动控制方法。系统通过RCS脉冲力、重力和摆臂力矩的耦合作用，实现刚体摆振运动的姿态调控。研究内容包括：1）重力在体坐标系的转换与力矩计算；2）RCS脉冲力输入及力矩计算；3）总力矩与角加速度求解；4）欧拉角更新与惯性系转换；5）RCS控制律设计。采用方向余弦矩阵实现坐标系转换，通过叉乘计算力矩，最终实现摆振运动的稳定控制或轨迹跟踪。完整工程文件可通过指定关键词获取。
2025-12-26 02:59:52
336
原创 基于FPGA的数字示波器设计和硬件调试,将正弦波形通过HDMI接口在屏幕上动态显示
本文介绍了一种基于FPGA的数字示波器系统设计。该系统通过DDS-IP核生成标准正弦波形，并转换为HDMI显示格式在显示器上呈现。系统包含DDS信号生成、波形缓存、HDMI视频驱动和时钟管理等模块。FPGA作为控制核心，负责模块调度、数据处理和时序同步，实现正弦波形的精确显示。文中详细说明了系统原理、核心程序及硬件测试效果，并提供了完整的工程文件获取方式。该系统实现了数字示波器的基本功能，具有较好的可移植性和可视化效果。
2025-12-23 20:31:55
664
原创 【第1章·第8节】自适应MPC控制器的simulink建模与仿真
自适应MPC控制器原理与仿真实现 本文介绍了自适应MPC控制器的基本原理及其在Simulink中的实现方法。自适应MPC通过在线更新预测模型或控制器参数，克服了传统MPC在时变系统、未建模动态和外部扰动下的局限性。文章详细阐述了参数自适应和结构自适应两种实现方式，并以车辆控制为例，展示了Simulink中自适应MPC模块的具体应用。通过MATLAB官方提供的案例，说明了如何利用模型更新接口实现自适应控制，并对车辆横向位移和横摆角的跟踪效果进行了仿真验证。结果表明，该控制器能有效应对系统参数变化，实现精准的路
2025-12-20 01:21:04
33
原创 基于传感器矢量控制算法的感应电动机控制系统simulink建模与仿真
本文介绍了基于矢量控制（FOC）的感应电动机控制系统。通过坐标变换将定子电流解耦为励磁和转矩分量，实现了类似直流电机的独立控制。系统采用双闭环结构：内环为电流闭环（磁链和转矩电流环），外环为速度闭环，通过PI控制器调节。关键步骤包括：将三相电流转换为与转子磁场同步的dq坐标系，并分别控制d轴（磁链）和q轴（转矩）分量。采用SVPWM调制方式提高电压利用率和降低谐波。完整工程文件可通过指定关键词获取。
2025-12-18 21:37:19
639
原创 基于静止坐标系和正交坐标系的非对称六相电机simulink建模与仿真
非对称六相电机凭借功率密度高、容错能力强等优势，在电动汽车、航空航天等领域具有重要应用价值。该电机采用两套空间位移30°的三相绕组，通过磁动势矢量叠加实现更优性能。研究基于坐标变换方法对系统进行解耦分析，建立了包括静止坐标系和旋转坐标系的完整数学模型，并通过Matlab2024b进行系统仿真。工程文件包含核心程序与仿真结果，为多相电机控制提供了理论支持和技术实现方案。
2025-12-13 16:18:15
370
原创 【第1章·第7节】MPC控制器的simulink建模与仿真
摘要：本文介绍了模型预测控制(MPC)的基本原理及其在Simulink中的实现方法。MPC是一种基于滚动时域优化的先进控制策略，通过离散化系统模型构建预测方程，并采用二次型目标函数进行优化求解。文章详细阐述了在MATLAB 2022a/2022b环境下搭建MPC控制器的步骤，包括参考输入设置、MPC控制器参数配置、状态空间方程建模等关键环节。仿真结果表明，所设计的MPC控制器能够有效跟踪阶跃输入信号，验证了该控制方法的可行性和有效性。
2025-12-11 17:14:56
49
原创 基于直接转矩控制的感应电机控制系统simulink建模与仿真
摘要：直接转矩控制(DTC)是一种高性能感应电机控制策略，通过直接控制定子磁链和电磁转矩实现快速跟踪。其核心原理基于定子磁链空间矢量的电压平衡方程，在静止坐标系下通过电压矢量控制磁链运动轨迹。DTC采用滞环比较器实现两点式控制，相比矢量控制简化了坐标变换过程。系统仿真采用Matlab2024b版本，完整工程文件可通过指定关键词获取。
2025-12-10 00:41:30
337
原创 基于电磁场时间反演算法(EMTR)的雷电定位matlab仿真
摘要：基于电磁场时间反演(EMTR)算法的雷电定位技术，通过反向传播雷电电磁信号实现精准定位。系统采用4个单极天线阵列，在观测面监测反向电场分布。当雷电位于阵列外部时，提出多阵列路径追踪法：通过拟合不同阵列的电场最大值点路径，利用路径交点确定雷电位置。Matlab仿真显示该方法能有效定位，建议采用3个非共线阵列提高可靠性。核心模型包含雷电电流源建模、电磁波传播补偿等关键参数，完整工程文件可通过指定方式获取。
2025-12-07 00:54:15
751
原创 基于遗传算法的双频段六波束可切换微带天线最优设计matlab仿真
本文研究了基于遗传算法的双频段六波束可切换微带天线优化设计。该天线通过15个开关控制，可实现4.73-5.63GHz和5.07-6.88GHz双频段工作及六方向波束切换。研究采用Matlab2024b进行仿真，优化了22个关键结构参数，获得-58.6dB的回波损耗和覆盖WLAN/WiMAX的有效带宽。仿真结果显示，天线在5.05GHz和5.40GHz时能实现91.5°-330°范围内六波束指向。文章详细阐述了天线结构原理、参数优化模型和遗传算法实现过程，并提供了完整的工程文件获取方式。
2025-12-04 22:26:49
567
原创 【第1章·第6节】PID控制参数kp,ki,kd的整定
本文介绍了Ziegler-Nichols整定法则在PID控制器参数优化中的应用。通过将被控对象传递函数转换为一阶加纯滞后标准形式，提取特征参数后，利用经验公式计算PID初始参数。针对纯滞后L=0时的特殊情况，采用工程近似处理。MATLAB仿真结果显示，该方法能显著提高系统响应速度，但可能带来较大超调。实际应用中可通过调整积分参数ki来平衡响应速度与超调量。文章还提供了完整的MATLAB程序实现和Simulink模型验证，展示了参数整定前后的性能对比。
2025-12-03 12:28:02
54
原创 基于扰动观察法MPPT控制器和IGBT单相全桥逆变器的光伏并网发电系统simulink建模与仿真
本文介绍了一种基于扰动观察法(P&O)MPPT控制器的光伏并网发电系统。系统采用典型架构，通过光伏阵列输出直流电，经Boost升压电路实现最大功率跟踪后，由IGBT单相全桥逆变器转换为交流电并入电网。重点分析了光伏阵列的非线性输出特性、P&O算法的MPPT控制原理以及全桥逆变器的工作机制。该系统实现了从光伏发电到电网并网的完整能量转换过程，为小型分布式光伏并网提供了解决方案。
2025-11-29 00:34:02
393
原创 【第1章·第5节】PID控制参数kp,ki,kd对控制器的影响matlab仿真分析
摘要：本文通过MATLAB分析了PID控制器中比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd对系统性能的影响。Kp增大可提高响应速度但可能导致震荡；Ki能消除稳态误差但会增大超调；Kd可抑制超调但过大会使系统迟钝。仿真结果表明：单独使用P、PI或PD控制器各有局限，而PID控制器通过三参数协同作用，能同时实现快速响应、无稳态误差和低超调的最佳控制效果。该分析为PID参数整定提供了理论依据。
2025-11-25 23:33:17
88
原创 基于扰动观测MPPT控制器的单相无变压器光伏阵列并网发电系统simulink建模与仿真
摘要：本文介绍了一种基于扰动观测MPPT控制器的单相无变压器光伏并网发电系统。系统由光伏阵列、MPPT控制器、H桥逆变器和并网滤波网络组成，采用TrinaSolar组件构成光伏阵列，通过扰动观测法实现最大功率点跟踪，并利用H桥逆变器完成直流-交流变换。该系统采用无变压器设计，在降低成本和提高效率的同时，需解决共模电流等技术挑战。文中详细阐述了各模块工作原理，包括光伏特性方程、MPPT控制算法和PWM逆变控制等关键技术，为分布式光伏并网提供了实用解决方案。
2025-11-21 13:44:35
973
原创 多风机风力发电系统simulink建模与仿真
摘要：本研究基于Matlab/Simulink平台建立了多风机风力发电系统模型，重点分析了风能利用系数(Cp)、叶尖速比(λ)和桨距角(β)对风力机性能的影响。通过修正叶尖速比公式和建立最大功率点跟踪(MPPT)算法，系统实现了风能的高效捕获。仿真结果表明：低风速时最优β接近0°可使Cp达到最大值；高风速时增大β可防止过载。研究还提供了功率特性曲线和核心程序代码，完整工程文件可通过指定方式获取。
2025-11-17 01:02:31
527
原创 【第1章·第4节】PID控制器的simulink建模与仿真
本文介绍了PID控制器的基本原理及其在Simulink中的建模与仿真过程。PID控制器通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节协同工作，实现快速响应、消除静差和抑制波动的控制目标。文章详细阐述了连续时间和离散时间的PID数学模型，并给出了Simulink建模的具体步骤，包括建立参考输入、减法模块、增益模块等10个关键组件。仿真结果表明，该PID控制器在阶跃响应中上升时间约为3秒，超调量控制在5%以内，系统稳定性良好。该研究为工业自动化、机器人控制等领域的PID控制应用提供了实用参考。
2025-11-14 06:56:41
84
原创 基于闭环式风电场电力系统控制与传输系统simulink建模与仿真
本文介绍了一个多层级风电场电力系统控制与传输体系，包含WindField（风场环境）、Turbines（风机组）、FarmControl（风场控制）、NetworkOperator（电网调度）以及Grid和NetworkLoad（电网传输与消纳）五大核心模块。系统通过闭环控制实现从风能采集、单机发电优化、风场功率聚合到电网稳定并网的全流程管理，运用贝茨定律、桨距角控制和电网频率调节等关键技术提高能效。各模块通过数据接口协同工作，实现风速监测、功率调度、电网协同等功能，最终完成电力传输与终端消纳。系统采用Ma
2025-11-11 02:22:04
844
原创 基于SMPC随机模型预测控制的IEEE6电网系统matlab仿真,对比不允许负荷响应和允许负荷响应
摘要：本研究基于随机模型预测控制(SMPC)实现了含20台风机的IEEE6节点电网优化调度。通过建立风电场状态空间模型，结合电网拓扑与发电机数据，采用滚动优化处理风电随机性。Matlab仿真对比了允许/不允许负荷响应两种场景，结果表明负荷响应可显著降低系统运行成本。系统建模包含6节点电网参数、3台发电机成本函数及11条输电线路数据，通过SMPC的二次规划求解实现发电与负荷的功率优化分配。完整工程文件可通过指定方式获取。
2025-11-07 19:03:15
611
原创 【第1章·第3节】控制器设计基础入门2——通过根轨迹分析闭环系统的性能
本文系统阐述了根轨迹分析法在自动控制中的应用。首先介绍了根轨迹的绘制规则，包括起点终点、实轴分布及与虚轴交点的确定方法。重点分析了如何通过根轨迹评估系统性能：稳定性由极点分布决定，动态性能指标（超调量、调节时间等）与阻尼系数和自然振荡频率相关，稳态性能则由系统型别和开环增益决定。文中结合实例演示了MATLAB仿真分析过程，展示了根轨迹在平衡动态与稳态性能方面的工程价值。该方法通过开环特性直观映射闭环极点分布，为系统性能分析与设计提供了有效工具。
2025-11-05 12:52:28
166
原创 基于SMPC随机模型预测控制的风力发电系统matlab性能仿真
摘要：本研究探讨随机模型预测控制(SMPC)在风力发电系统中的应用，通过建立风速随机模型和动态系统方程，提出了一种兼顾鲁棒性与经济性的控制方案。系统采用滚动时域优化方法，在预测阶段考虑风速扰动的概率分布，优化阶段以风能捕获效率最大化为目标，并通过反馈校正实现闭环控制。与传统MPC相比，SMPC通过随机过程建模和机会约束处理，显著提升了系统应对风速随机波动的能力。仿真结果表明，该方法能有效提高风力发电系统的稳定性和发电效率。
2025-11-02 14:47:05
702
原创 【第1章·第2节】控制器设计基础入门1——根轨迹分析方法
摘要：根轨迹分析法是控制系统中分析线性定常系统的重要工具，通过研究开环增益变化时闭环系统特征根的变化轨迹，直观反映系统性能。文章系统介绍根轨迹的基本原理（包括根轨迹方程及其与系统稳定性的关系）、MATLAB实现方法（零极点图绘制、特定点分析及栅格线应用），并阐述其在工程实践中的重要意义，包括稳定性分析、性能优化和多变量系统简化设计等方面，为控制系统分析与设计提供了有效的图解方法。
2025-10-30 19:33:43
282
原创 【第1章·第1节】基于simulink的控制器设计概述
摘要：本文介绍了基于Simulink的控制器设计方法，重点阐述了5种常见控制器的实现。Simulink提供了"建模-仿真-优化-部署"的完整设计流程，通过可视化建模快速验证系统性能。具体包括：1)PID控制器适用于简单线性系统；2)状态反馈控制器用于多变量系统；3)模型预测控制器处理有约束复杂系统；4)模糊控制器基于经验规则控制非线性系统；5)自适应控制器能自动调整参数以适应时变系统。每种控制器都有对应的Simulink工具箱支持，可根据系统特性选择合适的控制策略。
2025-10-28 20:31:51
182
原创 【第一章】基于Simulink的控制器开发教程——目录
摘要：本文系统介绍了基于Simulink的控制器开发方法，涵盖PID、状态反馈、模型预测(MPC)、模糊控制、自适应控制等8类主流控制器。针对每种控制器，详细阐述了其基本原理、适用场景，并通过Simulink建模与仿真测试进行实践验证。文章采用"理论+实践"的结构，从算法设计到硬件实现全流程展开，为汽车、航空航天、工业控制等领域的控制器开发提供完整解决方案，最后通过应用对比与学习总结帮助读者掌握不同控制器的核心特性和应用场景。（149字）
2025-10-26 23:40:56
125
原创 含分数阶指数趋近律的变结构车辆悬架控制系统simulink建模与仿真
本文研究了基于分数阶指数趋近律的变结构控制在车辆悬架系统中的应用。通过引入分数阶微积分理论和变结构控制方法，提出了一种新型悬架控制系统，以解决传统整数阶控制在处理车辆非线性振动时的局限性。研究建立了包含簧上质量、弹簧刚度、轮胎刚度等参数的数学模型，并设计了主动和被动两种控制方案。分数阶指数趋近律通过调节分数阶微分算子，实现了系统快速趋近和抖振抑制的平衡。仿真结果表明，该方法能有效提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，特别适用于轮毂电机电动汽车的非簧载质量增加问题。
2025-10-23 03:35:33
831
原创 基于Simulink的混动汽车模型建模与仿真,包含发动机管理,电机,电池管理以及混动汽车物理模型等
混动汽车能量管理仿真系统基于Matlab2024b构建，采用"目标跟踪-扭矩分配-闭环控制"架构，实现WLTP工况下的车速跟踪与能耗优化。系统包含驾驶员模型（PID控制车速偏差输出总需求扭矩）、HCU能量管理模块（根据工况动态切换EV/HEV模式并分配发动机/电机扭矩）及整车物理模型（集成发动机、双电机和电池系统）。仿真结果显示实际车速与目标工况误差小于2%，通过四种工作模式（纯电/混动/启动/充电）的智能切换，实现发动机与电机的高效协同。核心控制策略包括：SOC>20%时优先纯电
2025-10-18 12:51:34
931
原创 基于粒子群算法的IEEE33电网分布式电源优化配置matlab仿真
摘要：本文研究基于粒子群算法(PSO)的IEEE33节点配电网分布式电源(DG)优化配置问题。通过建立以有功网损最小化为目标的优化模型，采用前推回代法进行潮流计算，利用PSO算法迭代求解DG最优安装位置和容量。仿真结果表明该方法能有效降低配电网损耗，提高电压质量。研究包含系统建模、核心算法实现及约束条件处理等完整解决方案，为配电网分布式电源规划提供参考。
2025-10-11 04:51:34
855
原创 基于YALMIP和CPLEX工具箱的多时段配电网重构算法matlab仿真
本文介绍了基于YALMIP和CPLEX工具箱的多时段配电网重构研究。研究以IEEE33节点系统为对象，通过构建混合整数二阶锥规划模型，实现24小时配电网拓扑优化，目标是最小化全时段网络损耗。系统采用MATLAB2022a/2024b平台，包含风机出力、负荷需求等数据预处理，以及节点支路关系的建模。通过YALMIP定义优化变量和约束，CPLEX求解器处理开关状态变量和潮流变量，最终输出满足辐射状结构、电压限制等约束的最优重构方案。完整工程文件可通过回复关键词获取。
2025-10-05 01:25:29
858
原创 基于PID控制器的水力风力蓄电池联合发电系统simulink建模与仿真
摘要：本研究基于PID控制器构建了水力-风力-蓄电池联合发电系统，实现多能源互补与出力平滑控制。系统通过水力发电承担基荷，风力发电进行最大功率追踪，蓄电池储能调节功率偏差。PID控制器动态协调各单元出力，解决风电波动和水电季节性变化问题，提升系统稳定性与经济性。仿真验证了该方案在削峰填谷和功率平衡方面的有效性，为可再生能源协同利用提供了优化控制策略。
2025-10-01 19:35:56
1048
原创 基于CMAC神经网络的PID复合控制器matlab性能仿真
本文研究了CMAC-PID复合控制器的设计与仿真实现。CMAC神经网络模拟小脑局部逼近机制，结合PID控制器形成复合系统，兼具线性控制稳定性与非线性补偿能力。通过Matlab仿真验证了控制性能，重点展示了系统跟踪、误差分析和性能指标对比结果。文章详细阐述了CMAC的局部泛化特性和实现步骤，包括PID计算、CMAC补偿及在线权重更新。参考文献包括柴油发电机组控制等应用案例，完整工程文件可通过关键词获取。该复合控制器在机器人、工业控制等领域具有实时性强、容错性好的应用优势。
2025-09-24 14:12:59
1022
原创 基于BP神经网络的PID控制器matlab参数整定和性能仿真
本文提出一种基于BP神经网络的PID控制器，通过神经网络的自学习能力实时优化PID参数，解决传统PID在非线性、时变系统中的控制问题。系统采用3输入-1隐含层-3输出的BP网络结构，能自动调整比例、积分、微分参数，实现"控制-反馈-优化"闭环。仿真结果表明，相比传统PID，该控制器具有更小超调、更快响应和更强抗干扰能力，适用于电机控制、温度调节等场景。研究提供了完整的MATLAB仿真程序、性能指标对比和系统原理说明，为智能控制算法应用提供了参考方案。
2025-09-20 22:53:50
847
原创 基于bang-bang起停式算法的交流电机FOC控制系统simulink建模与模拟仿真
本文提出了一种结合Bang-Bang控制与FOC的电机控制方法，用于改善传统PI控制在快速起停场景中的动态响应。在起停阶段采用Bang-Bang控制输出最大电压矢量加速系统响应，稳态时切换回PI调节保证精度。系统通过Clark和Park变换实现电机解耦控制，并设计了合理的切换阈值和参数限制。仿真结果表明，该方法在保持FOC高精度的同时，显著提升了电机的动态响应性能，适用于需要快速制动的工业场景。
2025-09-14 15:55:04
606
原创 六自由度Stewart并联机器人simulink建模与模拟仿真
本文介绍了基于Simulink的Stewart并联机器人建模与仿真研究。该机器人由基座、动平台和6根驱动支链组成，通过支链长度变化实现动平台位姿控制。研究重点包括运动学分析（逆解与正解）、位姿与支链长度的映射关系以及雅可比矩阵描述的速度映射。系统仿真展示了动态工作过程，为机械设计、控制算法开发和系统调试提供理论依据。参考文献涉及局部灵活度、位置正解和控制算法等关键技术。该研究为Stewart并联机器人的精确控制奠定了数学基础。
2025-09-10 14:52:22
1000
原创 基于转子侧变流器(RSC)和电网侧变流器(GSC)的异步电机控制系统simulink建模与仿真
本文研究了基于双变流器拓扑的异步电机控制系统，包含转子侧变流器(RSC)和电网侧变流器(GSC)。系统采用转子磁场定向矢量控制(RFOC)实现转矩与磁链解耦，提升控制性能。RSC负责电机转矩和磁链控制，GSC负责稳定直流母线电压和电网侧功率因数控制。文章详细介绍了系统结构、控制策略及仿真结果，并提供了相关参考文献和完整工程文件。该系统可实现四象限功率流转，适用于绕线式异步电机的高性能控制。
2025-09-05 13:21:57
1117
原创 基于FPGA的简易医疗呼叫器实现,包含testbench
本文介绍了一种基于FPGA的医院护理呼叫系统设计方案。系统采用主机-分机架构，可实现8路分机的实时监控和异常报警功能。测试结果表明，系统能准确识别分机故障并通过LED指示灯进行状态显示（故障分机显示绿色常亮，正常分机扫描时红色闪烁）。系统具备二级护理分级、呼叫记忆保持、多主机并联等功能，采用Vivado 2022.2开发，包含完整的Verilog核心代码和测试模块。该设计通过自动巡检机制实现分机状态检测，检测完成后自动返回待机状态，符合现代化医院信息化管理的需求。
2025-08-30 22:30:36
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