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原创 ☆本博客Simulink/FPGA/Matlab/RK3588等系统开发教程总目录
摘要：本文提供四大系统开发学习教程，包括Simulink控制器开发(可单独订阅)、FPGA系统开发、Matlab系统开发以及RK3588系统开发内容。每个教程章节独立设置，读者可根据需要选择学习特定模块，适用于不同技术背景的开发者提升专业技能。
2025-10-30 19:54:47
61
原创 FPGA系统开发板调试过程不同芯片的移植步骤介绍
关于FPGA系统开发板调试过程中不同芯片的移植。我需要先理清楚FPGA开发中移植到不同芯片的一般流程。首先，移植通常涉及到更换FPGA芯片，比如从Spartan7换到zynq7020等。这时候需要考虑硬件差异、工具链变化、IP核兼容性等问题。下面我们针对这个问题，对常用的移植操作做介绍。
2025-04-04 23:14:02
857
原创 基于扰动观测MPPT控制器的单相无变压器光伏阵列并网发电系统simulink建模与仿真
摘要：本文介绍了一种基于扰动观测MPPT控制器的单相无变压器光伏并网发电系统。系统由光伏阵列、MPPT控制器、H桥逆变器和并网滤波网络组成，采用TrinaSolar组件构成光伏阵列，通过扰动观测法实现最大功率点跟踪，并利用H桥逆变器完成直流-交流变换。该系统采用无变压器设计，在降低成本和提高效率的同时，需解决共模电流等技术挑战。文中详细阐述了各模块工作原理，包括光伏特性方程、MPPT控制算法和PWM逆变控制等关键技术，为分布式光伏并网提供了实用解决方案。
2025-11-21 13:44:35
901
原创 多风机风力发电系统simulink建模与仿真
摘要：本研究基于Matlab/Simulink平台建立了多风机风力发电系统模型，重点分析了风能利用系数(Cp)、叶尖速比(λ)和桨距角(β)对风力机性能的影响。通过修正叶尖速比公式和建立最大功率点跟踪(MPPT)算法，系统实现了风能的高效捕获。仿真结果表明：低风速时最优β接近0°可使Cp达到最大值；高风速时增大β可防止过载。研究还提供了功率特性曲线和核心程序代码，完整工程文件可通过指定方式获取。
2025-11-17 01:02:31
452
原创 【第1章·第4节】PID控制器的simulink建模与仿真
本文介绍了PID控制器的基本原理及其在Simulink中的建模与仿真过程。PID控制器通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节协同工作，实现快速响应、消除静差和抑制波动的控制目标。文章详细阐述了连续时间和离散时间的PID数学模型，并给出了Simulink建模的具体步骤，包括建立参考输入、减法模块、增益模块等10个关键组件。仿真结果表明，该PID控制器在阶跃响应中上升时间约为3秒，超调量控制在5%以内，系统稳定性良好。该研究为工业自动化、机器人控制等领域的PID控制应用提供了实用参考。
2025-11-14 06:56:41
42
原创 基于闭环式风电场电力系统控制与传输系统simulink建模与仿真
本文介绍了一个多层级风电场电力系统控制与传输体系，包含WindField（风场环境）、Turbines（风机组）、FarmControl（风场控制）、NetworkOperator（电网调度）以及Grid和NetworkLoad（电网传输与消纳）五大核心模块。系统通过闭环控制实现从风能采集、单机发电优化、风场功率聚合到电网稳定并网的全流程管理，运用贝茨定律、桨距角控制和电网频率调节等关键技术提高能效。各模块通过数据接口协同工作，实现风速监测、功率调度、电网协同等功能，最终完成电力传输与终端消纳。系统采用Ma
2025-11-11 02:22:04
816
原创 基于SMPC随机模型预测控制的IEEE6电网系统matlab仿真,对比不允许负荷响应和允许负荷响应
摘要：本研究基于随机模型预测控制(SMPC)实现了含20台风机的IEEE6节点电网优化调度。通过建立风电场状态空间模型，结合电网拓扑与发电机数据，采用滚动优化处理风电随机性。Matlab仿真对比了允许/不允许负荷响应两种场景，结果表明负荷响应可显著降低系统运行成本。系统建模包含6节点电网参数、3台发电机成本函数及11条输电线路数据，通过SMPC的二次规划求解实现发电与负荷的功率优化分配。完整工程文件可通过指定方式获取。
2025-11-07 19:03:15
596
原创 【第1章·第3节】控制器设计基础入门2——通过根轨迹分析闭环系统的性能
本文系统阐述了根轨迹分析法在自动控制中的应用。首先介绍了根轨迹的绘制规则，包括起点终点、实轴分布及与虚轴交点的确定方法。重点分析了如何通过根轨迹评估系统性能：稳定性由极点分布决定，动态性能指标（超调量、调节时间等）与阻尼系数和自然振荡频率相关，稳态性能则由系统型别和开环增益决定。文中结合实例演示了MATLAB仿真分析过程，展示了根轨迹在平衡动态与稳态性能方面的工程价值。该方法通过开环特性直观映射闭环极点分布，为系统性能分析与设计提供了有效工具。
2025-11-05 12:52:28
77
原创 基于SMPC随机模型预测控制的风力发电系统matlab性能仿真
摘要：本研究探讨随机模型预测控制(SMPC)在风力发电系统中的应用，通过建立风速随机模型和动态系统方程，提出了一种兼顾鲁棒性与经济性的控制方案。系统采用滚动时域优化方法，在预测阶段考虑风速扰动的概率分布，优化阶段以风能捕获效率最大化为目标，并通过反馈校正实现闭环控制。与传统MPC相比，SMPC通过随机过程建模和机会约束处理，显著提升了系统应对风速随机波动的能力。仿真结果表明，该方法能有效提高风力发电系统的稳定性和发电效率。
2025-11-02 14:47:05
665
原创 【第1章·第2节】控制器设计基础入门1——根轨迹分析方法
摘要：根轨迹分析法是控制系统中分析线性定常系统的重要工具，通过研究开环增益变化时闭环系统特征根的变化轨迹，直观反映系统性能。文章系统介绍根轨迹的基本原理（包括根轨迹方程及其与系统稳定性的关系）、MATLAB实现方法（零极点图绘制、特定点分析及栅格线应用），并阐述其在工程实践中的重要意义，包括稳定性分析、性能优化和多变量系统简化设计等方面，为控制系统分析与设计提供了有效的图解方法。
2025-10-30 19:33:43
262
原创 【第1章·第1节】基于simulink的控制器设计概述
摘要：本文介绍了基于Simulink的控制器设计方法，重点阐述了5种常见控制器的实现。Simulink提供了"建模-仿真-优化-部署"的完整设计流程，通过可视化建模快速验证系统性能。具体包括：1)PID控制器适用于简单线性系统；2)状态反馈控制器用于多变量系统；3)模型预测控制器处理有约束复杂系统；4)模糊控制器基于经验规则控制非线性系统；5)自适应控制器能自动调整参数以适应时变系统。每种控制器都有对应的Simulink工具箱支持，可根据系统特性选择合适的控制策略。
2025-10-28 20:31:51
152
原创 【第一章】基于Simulink的控制器开发教程——目录
摘要：本文系统介绍了基于Simulink的控制器开发方法，涵盖PID、状态反馈、模型预测(MPC)、模糊控制、自适应控制等8类主流控制器。针对每种控制器，详细阐述了其基本原理、适用场景，并通过Simulink建模与仿真测试进行实践验证。文章采用"理论+实践"的结构，从算法设计到硬件实现全流程展开，为汽车、航空航天、工业控制等领域的控制器开发提供完整解决方案，最后通过应用对比与学习总结帮助读者掌握不同控制器的核心特性和应用场景。（149字）
2025-10-26 23:40:56
77
原创 含分数阶指数趋近律的变结构车辆悬架控制系统simulink建模与仿真
本文研究了基于分数阶指数趋近律的变结构控制在车辆悬架系统中的应用。通过引入分数阶微积分理论和变结构控制方法，提出了一种新型悬架控制系统，以解决传统整数阶控制在处理车辆非线性振动时的局限性。研究建立了包含簧上质量、弹簧刚度、轮胎刚度等参数的数学模型，并设计了主动和被动两种控制方案。分数阶指数趋近律通过调节分数阶微分算子，实现了系统快速趋近和抖振抑制的平衡。仿真结果表明，该方法能有效提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，特别适用于轮毂电机电动汽车的非簧载质量增加问题。
2025-10-23 03:35:33
813
原创 基于Simulink的混动汽车模型建模与仿真,包含发动机管理,电机,电池管理以及混动汽车物理模型等
混动汽车能量管理仿真系统基于Matlab2024b构建，采用"目标跟踪-扭矩分配-闭环控制"架构，实现WLTP工况下的车速跟踪与能耗优化。系统包含驾驶员模型（PID控制车速偏差输出总需求扭矩）、HCU能量管理模块（根据工况动态切换EV/HEV模式并分配发动机/电机扭矩）及整车物理模型（集成发动机、双电机和电池系统）。仿真结果显示实际车速与目标工况误差小于2%，通过四种工作模式（纯电/混动/启动/充电）的智能切换，实现发动机与电机的高效协同。核心控制策略包括：SOC>20%时优先纯电
2025-10-18 12:51:34
889
原创 基于粒子群算法的IEEE33电网分布式电源优化配置matlab仿真
摘要：本文研究基于粒子群算法(PSO)的IEEE33节点配电网分布式电源(DG)优化配置问题。通过建立以有功网损最小化为目标的优化模型，采用前推回代法进行潮流计算，利用PSO算法迭代求解DG最优安装位置和容量。仿真结果表明该方法能有效降低配电网损耗，提高电压质量。研究包含系统建模、核心算法实现及约束条件处理等完整解决方案，为配电网分布式电源规划提供参考。
2025-10-11 04:51:34
840
原创 基于YALMIP和CPLEX工具箱的多时段配电网重构算法matlab仿真
本文介绍了基于YALMIP和CPLEX工具箱的多时段配电网重构研究。研究以IEEE33节点系统为对象，通过构建混合整数二阶锥规划模型，实现24小时配电网拓扑优化，目标是最小化全时段网络损耗。系统采用MATLAB2022a/2024b平台，包含风机出力、负荷需求等数据预处理，以及节点支路关系的建模。通过YALMIP定义优化变量和约束，CPLEX求解器处理开关状态变量和潮流变量，最终输出满足辐射状结构、电压限制等约束的最优重构方案。完整工程文件可通过回复关键词获取。
2025-10-05 01:25:29
827
原创 基于PID控制器的水力风力蓄电池联合发电系统simulink建模与仿真
摘要：本研究基于PID控制器构建了水力-风力-蓄电池联合发电系统，实现多能源互补与出力平滑控制。系统通过水力发电承担基荷，风力发电进行最大功率追踪，蓄电池储能调节功率偏差。PID控制器动态协调各单元出力，解决风电波动和水电季节性变化问题，提升系统稳定性与经济性。仿真验证了该方案在削峰填谷和功率平衡方面的有效性，为可再生能源协同利用提供了优化控制策略。
2025-10-01 19:35:56
1039
原创 基于CMAC神经网络的PID复合控制器matlab性能仿真
本文研究了CMAC-PID复合控制器的设计与仿真实现。CMAC神经网络模拟小脑局部逼近机制，结合PID控制器形成复合系统，兼具线性控制稳定性与非线性补偿能力。通过Matlab仿真验证了控制性能，重点展示了系统跟踪、误差分析和性能指标对比结果。文章详细阐述了CMAC的局部泛化特性和实现步骤，包括PID计算、CMAC补偿及在线权重更新。参考文献包括柴油发电机组控制等应用案例，完整工程文件可通过关键词获取。该复合控制器在机器人、工业控制等领域具有实时性强、容错性好的应用优势。
2025-09-24 14:12:59
986
原创 基于BP神经网络的PID控制器matlab参数整定和性能仿真
本文提出一种基于BP神经网络的PID控制器，通过神经网络的自学习能力实时优化PID参数，解决传统PID在非线性、时变系统中的控制问题。系统采用3输入-1隐含层-3输出的BP网络结构，能自动调整比例、积分、微分参数，实现"控制-反馈-优化"闭环。仿真结果表明，相比传统PID，该控制器具有更小超调、更快响应和更强抗干扰能力，适用于电机控制、温度调节等场景。研究提供了完整的MATLAB仿真程序、性能指标对比和系统原理说明，为智能控制算法应用提供了参考方案。
2025-09-20 22:53:50
798
原创 基于bang-bang起停式算法的交流电机FOC控制系统simulink建模与模拟仿真
本文提出了一种结合Bang-Bang控制与FOC的电机控制方法，用于改善传统PI控制在快速起停场景中的动态响应。在起停阶段采用Bang-Bang控制输出最大电压矢量加速系统响应，稳态时切换回PI调节保证精度。系统通过Clark和Park变换实现电机解耦控制，并设计了合理的切换阈值和参数限制。仿真结果表明，该方法在保持FOC高精度的同时，显著提升了电机的动态响应性能，适用于需要快速制动的工业场景。
2025-09-14 15:55:04
578
原创 六自由度Stewart并联机器人simulink建模与模拟仿真
本文介绍了基于Simulink的Stewart并联机器人建模与仿真研究。该机器人由基座、动平台和6根驱动支链组成，通过支链长度变化实现动平台位姿控制。研究重点包括运动学分析（逆解与正解）、位姿与支链长度的映射关系以及雅可比矩阵描述的速度映射。系统仿真展示了动态工作过程，为机械设计、控制算法开发和系统调试提供理论依据。参考文献涉及局部灵活度、位置正解和控制算法等关键技术。该研究为Stewart并联机器人的精确控制奠定了数学基础。
2025-09-10 14:52:22
901
原创 基于转子侧变流器(RSC)和电网侧变流器(GSC)的异步电机控制系统simulink建模与仿真
本文研究了基于双变流器拓扑的异步电机控制系统，包含转子侧变流器(RSC)和电网侧变流器(GSC)。系统采用转子磁场定向矢量控制(RFOC)实现转矩与磁链解耦，提升控制性能。RSC负责电机转矩和磁链控制，GSC负责稳定直流母线电压和电网侧功率因数控制。文章详细介绍了系统结构、控制策略及仿真结果，并提供了相关参考文献和完整工程文件。该系统可实现四象限功率流转，适用于绕线式异步电机的高性能控制。
2025-09-05 13:21:57
1084
原创 基于FPGA的简易医疗呼叫器实现,包含testbench
本文介绍了一种基于FPGA的医院护理呼叫系统设计方案。系统采用主机-分机架构，可实现8路分机的实时监控和异常报警功能。测试结果表明，系统能准确识别分机故障并通过LED指示灯进行状态显示（故障分机显示绿色常亮，正常分机扫描时红色闪烁）。系统具备二级护理分级、呼叫记忆保持、多主机并联等功能，采用Vivado 2022.2开发，包含完整的Verilog核心代码和测试模块。该设计通过自动巡检机制实现分机状态检测，检测完成后自动返回待机状态，符合现代化医院信息化管理的需求。
2025-08-30 22:30:36
435
原创 基于PID控制器的四旋翼无人机穿环飞行控制系统simulink建模与仿真
本文研究了四旋翼无人机穿环飞行的PID控制问题。通过建立包含姿态动力学和位置动力学的数学模型，利用Matlab仿真验证了控制系统的有效性。系统采用双坐标系（机体坐标系和惯性坐标系）描述无人机运动，通过调节四个电机的扭矩实现六自由度控制。仿真结果显示，无人机能够准确跟踪预设穿环路径。文章提供了核心程序代码、系统原理说明和完整参考文献，为无人机精确控制研究提供了参考方案。
2025-08-20 03:18:07
867
原创 基于PSO粒子群多目标优化的微电网调度算法matlab仿真
摘要：本研究提出了一种基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度方法。通过动态调整惯性权重和学习因子，算法在全局搜索和局部收敛间取得平衡。系统包含光伏、风电、柴油发电机、微型燃气轮机和储能装置，构建了考虑运行成本与环保成本的双目标函数。Matlab仿真展示了各电源出力曲线及电网交互情况。研究为微电网经济环保运行提供了优化方案，相关模型和算法在参考文献中有详细说明。完整工程文件可供进一步研究参考。
2025-08-16 03:08:01
786
原创 基于FPGA的信号基线提取和恢复算法Verilog实现,包括testbench测试文件
摘要：本文介绍了一种基于最小二乘法（LSM）的信号基线提取与恢复系统。系统采用多项式模型构建基线，通过设计矩阵构造、正规方程求解、基线生成等6个核心步骤实现信号处理。测试仿真验证了该方法的有效性，完整工程文件使用Vivado 2019.2开发，包含Verilog测试模块tops_simu。该方法原理简单、计算稳定，适用于处理测量系统漂移等引起的基线干扰问题。
2025-08-12 12:38:34
394
原创 基于RPR模型的机械臂手写器simulink建模与仿真
本文介绍了一种基于RPR（旋转-移动-旋转）三自由度机械臂的手写器系统。该系统通过机械结构设计、运动学建模和轨迹规划实现平面手写功能，适用于自动化书写、工业标记等场景。核心内容包括RPR机械臂的物理结构描述、运动学原理（正逆解）和MATLAB仿真实现。仿真程序展示了机械臂跟踪预设轨迹的过程，通过三连杆模型可视化机械臂运动。该系统结合严格的几何约束和数学建模，实现了高精度（±0.1mm）的手写功能，为自动化书写应用提供了有效解决方案。
2025-08-06 21:23:48
529
原创 基于PD控制器的四旋翼无人机群飞行控制系统simulink建模与仿真
本文基于Simulink和MATLAB平台，构建了四旋翼无人机群的PD控制系统。研究采用"X"形布局的四旋翼模型，通过调节四个旋翼的转速实现六个自由度运动控制。系统采用内外环控制结构：外环控制空间位置（x,y,z），内环控制姿态角（φ,θ,ψ）。仿真结果展示了三架无人机的位置、速度和加速度变化曲线，验证了PD控制器的有效性。该方法通过分解复杂的非线性耦合系统，为无人机群控制提供了可行的解决方案。
2025-08-05 17:19:36
701
原创 基于双PI控制器的PWM逆变器simulink建模与仿真
摘要：本文研究了PWM逆变器及其双PI控制技术，重点分析了单相半桥/全桥和三相全桥等常见拓扑结构。通过MATLAB仿真验证了采用电压外环+电流内环级联控制的双PI控制器在提高逆变器输出性能和动态响应方面的有效性。系统采用SPWM和SVPWM调制技术实现直流交流转换，并详细阐述了双PI控制器的运行原理。研究结果为可再生能源发电、电机驱动等领域的逆变器控制提供了理论参考和技术支持。
2025-07-29 10:11:07
382
原创 基于FPGA的多级流水线加法器verilog实现,包含testbench测试文件
本文介绍了流水线加法器的设计原理与实现方法。通过将64位加法运算分解为多级子任务，利用寄存器实现数据同步传递，有效降低了单级运算延迟。系统采用Verilog HDL语言实现，在Vivado 2022.2环境下完成仿真验证。相比传统组合逻辑加法器，流水线结构显著提升了运算速度，特别适合FPGA平台实现。文章详细阐述了进位链原理、性能对比以及工程实现细节，为高速数字运算电路设计提供了参考方案。
2025-07-20 23:41:11
884
原创 基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统simulink建模与仿真
本文研究了四旋翼无人机PID控制系统设计。四旋翼无人机作为典型的非线性系统，采用结构简单、鲁棒性好的PID控制器实现姿态和位置控制。系统通过GPS获取位置信息，IMU传感器测量姿态和速度，经数据滤波融合后输入PID控制算法。控制器根据误差实时调整电机转速，实现稳定飞行。文中详细介绍了系统原理、传感器模型、数据处理流程及核心程序实现，为无人机控制提供了理论基础和技术方案。
2025-07-17 03:14:49
346
原创 共享储能电站在工业用户经济调度中的matlab仿真
摘要：本文研究了共享储能电站的经济调度问题，建立了用户群运行成本优化模型。系统通过协调多个工业用户的充放电行为，考虑光伏/风电发电、电网购电和共享储能服务，以最小化总成本为目标。仿真采用Matlab编程，设置了功率平衡、储能充放电限制等约束条件。模型验证了共享储能在实现用户用电时空互补和规模效益方面的有效性，为工业用户经济调度提供了优化方案。研究引用了相关文献[1]并提供了完整的工程文件。
2025-07-11 21:36:31
511
原创 基于动力学建模的四足机器狗行走simulink建模与仿真
摘要：四足机器狗的动力学建模与控制研究通过多刚体系统分析，建立包含髋关节、膝关节等自由度的动力学模型，采用拉格朗日方程描述关节力矩与运动状态的关系。研究涵盖系统仿真、核心程序实现及步态规划方法，包括步态选择、参数确定和关节轨迹生成（多项式插值、样条曲线等）。该建模方法为四足机器人稳定行走控制提供理论基础，相关成果发表在机器人领域权威著作中。完整工程文件包含MATLAB仿真代码和建模数据。
2025-07-06 16:08:57
1335
原创 基于PD控制器的单四旋翼无人机飞行控制系统simulink建模与仿真
本文介绍了基于PD控制器的四旋翼无人机飞行控制系统设计与仿真。系统采用Simulink建模，MATLAB实现控制算法，通过调节四个旋翼转速实现六个自由度运动控制。文章详细阐述了系统原理，包括X型布局的旋翼配置、PD控制器内外环结构设计（外环位置控制、内环姿态控制），以及参数调节对飞行性能的影响。仿真结果展示了无人机位置、速度、角度等关键指标的变化曲线。研究采用四元数表示姿态，通过旋转矩阵转换实现精确控制，并提供了完整的工程文件。该控制方案有效解决了四旋翼无人机非线性耦合系统的控制问题。
2025-07-01 14:36:11
954
原创 基于LQR控制器的六自由度四旋翼无人机模型simulink建模与仿真
本文研究了基于LQR控制的四旋翼无人机六自由度控制方法。四旋翼无人机因其结构简单、机动性强等优势广泛应用于多个领域。针对传统PID控制在高精度控制中的局限性，本文采用LQR控制器实现全局最优控制。论文详细阐述了四旋翼动力学模型的线性化处理过程，构建了包含位置、速度、姿态角等12维状态变量的系统模型。通过建立状态方程，给出了系统矩阵A和控制矩阵B的具体形式。研究还引用了多篇关于LQR控制在四旋翼无人机中应用的文献作为理论支撑。该研究为四旋翼无人机的高精度控制提供了有效的解决方案。
2025-06-28 23:38:16
1125
原创 基于永磁同步直线电机的直接推力控制系统simulink建模与仿真
摘要：本文研究了永磁同步直线电机(PMLSM)的直接推力控制(DTC)技术。PMLSM是将旋转电机展开为直线形式，由定子三相绕组和动子永磁体组成，通过磁场相互作用产生直线运动。DTC技术直接控制推力和磁链，具有响应快、鲁棒性强等优势，包括磁链推力估计、滞环比较器和开关表三个核心模块。系统采用MATLAB 2024b进行仿真，包含完整的工程文件和参考文献。
2025-06-25 13:46:40
798
原创 基于FPGA的白噪声信号发生器verilog实现,包含testbench和开发板硬件测试
摘要：本文介绍了基于FPGA的白噪声信号发生器设计。系统采用Matlab预先生成噪声数据，再通过FPGA读取输出的方案，结合Matlab的灵活性和FPGA的实时性优势。详细阐述了系统测试效果、核心程序模型（包括Vivado 2022.2开发环境下实现的计数器和SNR控制模块）及白噪声的系统原理（具有均匀功率谱密度和零均值特性）。工程文件完整，适用于通信系统测试、信号处理等应用场景，并提供了不同开发板的移植调试方法。
2025-06-21 15:11:23
607
原创 基于PEMFC质子交换膜燃料电池系统的simulink建模与仿真
摘要：本研究构建了质子交换膜燃料电池(PEMFC)的数学模型仿真系统，重点模拟其电化学特性与功率输出。系统基于能斯特方程计算理论电压，并考虑活化极化、浓差极化和欧姆极化三类损耗，通过MATLAB 2024b进行数值仿真。研究包含燃料电池的核心工作原理分析、系统参数设置、仿真结果及完整工程文件，参考文献涉及PEMFC原理、产业化开发和建模方法等。该模型为燃料电池的性能分析和优化设计提供了有效的仿真工具。
2025-06-18 01:41:44
416
原创 基于Master-Slave主从博弈论的储能与能源协调算法matlab仿真
基于Master-Slave主从博弈论的储能与能源协调算法matlab仿真.主从博弈（Stackelberg Game）是一种具有层级决策结构的博弈模型，包含主导者（Leader）和跟随者（Follower）两类主体。在储能与能源协调场景中，微网运营商（MGO）作为主导者，率先制定电价、热价等策略；用户聚合商（用户侧）作为跟随者，根据主导者策略动态调整自身的用电、用热及储能使用策略，最终通过反向归纳法求解双方策略的均衡点，实现系统整体效益最大化。
2025-06-08 01:28:07
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