2、智能相机：历史演变

智能相机：历史演变

1 引言与初始定义

传统意义上，相机是一个前端有开口（至少是一个小孔径的针孔，更常见的是镜头系统），后端有镜子或聚焦平面的中空暗室。在聚焦平面上，可以有漫射屏、胶卷或用于接收相机前方场景投影图像的数字传感器设备。“Camera”一词源于拉丁语，意为“房间”或“暗室”，而“smart”可追溯到中古英语，意为“敏锐而快速的思考”，简单来说就是“智能的”。因此，“智能相机”基本指的是一种不仅仅能拍照的相机。

由于业内缺乏精确且统一的定义，开发者和制造商们提出了许多不同的定义。自动化成像协会（AIA）给出了一个实用的定义，他们认为智能相机具有以下三个基本特征：
- 关键功能集成到设备中（如光学、照明、图像捕捉和图像处理）。
- 利用处理器和软件来实现一定程度的计算智能。
- 无需手动操作即可执行多种应用程序的能力。

此外，AIA 根据集成程度将视觉系统分为三类产品：
|产品类别|描述|
| ---- | ---- |
|智能相机|作为一个完整或接近完整的视觉系统，包含在相机机身内。照明和光学元件可能集成也可能不集成，但图像处理和软件程序必须在相机机身内。|
|视觉传感器|主要是低端智能相机，也可能接近高端智能相机的性能。|
|嵌入式视觉处理器|相机与外部计算系统相连。|

下面通过 mermaid 流程图展示 AIA 对视觉系统的分类：

graph LR
    A[视觉系统] --> B[智能相机]
    A --> C[视觉传感器]
    A --> D[嵌入式视