23、TinyOS 开发：从麦克风控制到系统通信与存储

Wind6

于 2025-12-18 12:28:10 发布

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分类专栏： TinyOS编程精髓解读文章标签： TinyOS 麦克风控制 DetectorC

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TinyOS 开发：从麦克风控制到系统通信与存储

1. 麦克风控制相关组件与代码分析

在传感器控制方面，DetectorC 和 MicrophoneC 是两个重要的组件。

1.1 DetectorC 组件

DetectorC 通过设置预分频器的值（ATM128_ADC_PRESCALE_16），将 A/D 转换时间缩短至 28 µs，这有可能使 SoundLocalizer 的精度提高 2.9 cm（85 µs · 340 m/s）。以下是其代码实现：

module
DetectorC
{
    uses
    interface
    Atm128AdcSingle ;
    ...
}
implementation
{
    // 大声响的阈值（通过实验确定）
    enum
    {
        THRESHOLD = 768
    };
    void
    detect ()
    {
        call
        Atm128AdcSingle . getData (...
        microphone
        A/D
        channel
        ... ,
        ATM128_ADC_VREF_OFF ,
        FALSE ,
        ATM128_ADC_PRESCALE_16 );
    }
    async
    event
    void
    Atm128AdcSingle . dataReady ( uint16_t
    data ,
    bool
    pr