33、半自动驾驶中的人机交互：风险沟通与信任

半自动驾驶中的人机交互：风险沟通与信任

1. 自动驾驶汽车的自动化等级

自动驾驶汽车（AVs）有望成为未来道路地面交通的主流。目前，许多新车已集成了多种辅助驾驶技术，如车道保持系统、前碰撞预警系统和自适应巡航控制等。AVs旨在将这些辅助驾驶技术整合为一个整体，逐步使人类驾驶员从主要操作角色转变为监督者或备用系统，最终目标是完全消除对人类驾驶员的需求。然而，实现完全的驾驶自动化仍任重道远，当前半自动驾驶汽车（semi - AVs）的研究和设计仍需要人类驾驶员作为驾驶系统的重要组成部分。

自动驾驶有六个不同的自动化等级（LOA），具体如下：
| 自动化等级 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 0级 | 无驾驶自动化，驾驶员执行所有驾驶任务，常见于传统车辆。 |
| 1级 | 单一的驾驶员辅助系统，如车道保持或自适应巡航控制，车辆仅执行横向或纵向车辆运动控制的子任务之一。 |
| 2级 | 车辆可完全控制横向和纵向车辆运动，但驾驶员仍需负责检测物体和事件、避免危险以及监督驾驶系统，如特斯拉的Autopilot、凯迪拉克的Super Cruise和沃尔沃的Pilot assist等。 |
| 3级 | 条件驾驶自动化，车辆应能在其操作设计域内完全检测和响应物体及事件，人类驾驶员作为动态驾驶任务的后备。但当车辆提示时，人类驾驶员需进行干预，这要求驾驶员具备对驾驶环境的态势感知能力。 |
| 4级 | 车辆在其操作设计域内无需人类驾驶员干预即可完成整个驾驶任务。 |
| 5级 | 车辆无条件地完成整个驾驶任务，无需人类驾驶员干预。 |

本部分重点关注2级和3级的半自动驾驶汽车，因为有效的人机交互和协