27、自动驾驶网络（ADN）中的人机协作关键技术解析

自动驾驶网络（ADN）中的人机协作关键技术解析

1. ADN 中的机器队友

在 ADN 领域，机器队友最初以虚拟机队友的形式出现。它们可以是 ADN 代理中的寄生应用（如 NetGraph），也可以是独立的软件系统。ADN 系统需要借助 ANE、NetGraph、NE、网络连接等为这些虚拟机队友提供一个“身体”，并且这个“身体”由多个虚拟机队友共享。

通信服务提供商（CSPs）能够自主购买、训练、使用和丢弃不同的虚拟机队友。例如，运营商会使用不同的机器队友进行专用网络规划、故障排除和优化。这些机器可以独立升级，互不影响，有利于系统功能的独立演进。引入不同的虚拟机队友来维护不同的自治域，能够实现服务多样化，达成同类代理的“适者生存”。系统管理员可以为每个虚拟机队友授予不同的权限，以限制其行为边界。不过，随着人类同时面对的机器队友越来越多，负担也会相应增加，比如人类需要控制多个机器队友之间的信息传输，并确定它们对同一问题的不同答案。

未来，物理机器队友可能会出现，它们可以帮助人类维护网络硬件基础设施，甚至自身就是网络基础设施。这些物理机器队友可以部署在难以到达的地方，并与人类进行远程协作。

2. 人机协作与共生的技术洞察

人机协作（Human - Machine Teaming）是一个由多个个体和代理组成的系统。代理具有一定的自主性，能够通过与人类的通信和交互共同实现目标。人机共生则体现了人类和机器的相互依存关系，它们会随着时间同步进化，变得更加智能。

在 2021 年世界机器人大会上，相关专家指出人机关系的最终状态是人机融合和人机共生，具体关系如下：
1. 人机共生是一个长期目标，旨在实现人机相互理解和协作，