2、自动驾驶车辆人机交互设计深度解析

自动驾驶车辆人机交互设计深度解析

1. 自动驾驶自动化等级概述

自动驾驶技术发展迅速，其自动化程度有不同的等级划分。以下是SAE定义的自动化等级：
| 等级 | 名称 | 控制执行者 | 环境监测者 | 后备性能能力（模式） |
| — | — | — | — | — |
| 0 | 无自动化 | 驾驶员 | 驾驶员 | n/a |
| 1 | 驾驶员辅助 | 驾驶员和系统 | 驾驶员 | 部分 |
| 2 | 部分自动化 | 系统 | 驾驶员 | 部分 |
| 3 | 有条件自动化 | 系统 | 系统 | 驾驶员 | 部分 |
| 4 | 高度自动化 | 系统 | 系统 | 系统 | 部分 |
| 5 | 完全自动化 | 系统 | 系统 | 系统 | 全部 |

随着自动驾驶技术的发展，尤其是3级自动驾驶车辆在全球逐渐合法化，共享控制和责任带来的问题亟待解决，以减少事故和碰撞，同时确保技术在可用性和接受度方面让用户受益。

2. 研究动机

确保自动化技术安全发展，能让制造商和公众受益，同时将新出现的漏洞降至最低。通过研究其安全发展，无人驾驶的未来更有可能造福社会，成为一种应被接受而非恐惧的技术。

研究聚焦于3级和4级自动驾驶车辆的人机界面（HMIs），尤其是在因关键或非关键操作/设计违规（如即将到达地理边界）而发出接管请求的情况下。HMIs对于减少共享控制自动驾驶车辆的漏洞至关重要，因为它能让驾驶系统在驾驶员和车辆之间传递信息。随着驾驶员和自动化在未来自动驾驶车辆中扮演不同角色，有效的HMIs的重要性日益增加。

为了指导设计，研究借鉴了理论