Will_Ye的博客

Matlab用得不是特别多，有些东西用了就忘，还是做下记录，备忘。 2020.09.07 目标：在一个文件夹内，按不同编号排列了很多子文件夹，每个子文件夹内放着若干张图片，一次性需要把这些图片读取出来，并且生成对应的路径。 代码如下： file_path = '/media/will/Will/Face_dataset/dataset_1/';% 图像文件夹路径 img_path_list = dir(strcat(file_path,'*/*.jpg'));%获取该文件夹中所有jpg格式的图像，包

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》第二章课后习题 1.探讨一下负值的横滚-俯仰-偏航角的效果。从RPY角转换到旋转矩阵，然后再转换回RPY角，看看转换结果是否像欧拉角那样与初始值不同。 Ans：From RPY angles to rotation matrix,and then back to R...