Will_Ye的博客

然后接着查，发现其实就是处理点云的一个程序，注册了内存地址，没有在使用完后释放掉，所以就一直再不停的注册，导致最后内存爆了。养成内存管理的习惯，可以避免后期测试中很多奇奇怪怪的问题，有时从现象看本质，真的很难。括号里的点云类型，根据注册的时候类型来定，注册的类型和释放的类型保持一致即可，如。

最近开始学习点云处理，发现要使用的PCL库和Eigen库有很多API都没不懂，现在边啃边记录一下。

有一个pcd格式的点云文件，用pcd_viewer可以正常显示，但是想在meshlab里面做些编辑，发现无法打开，提示如下的错误然后用或来打开它，就会发现问题，有些点云文件很大，可能卡死在半路，但是我这个点云文件很小，用，显示如下：可见，都是乱码的错误，所以可以推断，从pcd转成ply的过程处问题了。一般我们都是用来转换pcd和ply，所以可以确定的是这个指令是没问题的，所以问题出在pcd文件那里。如果平时有留意导入pcd文件后，很多人都会做一个去除NAN值的操作，这一点其实很关键，因为在pcd文件里，