Will_Ye的博客

因为我的电脑里已经有很多编译好的程序了，装新版，很可能导致一些程序没办法编译，所以还是花点时间，搞清楚怎么同时管理不同CMake。到这里就说明已经安装完成了，然后就是之后怎么选择不同的CMake安装package。⑤ 安装完后，检查一下系统内是否有两个版本的CMake。目录下的 CMake，可以直接使用上述命令中的。在运行 CMake 的时候，如果您想使用。路径，而不是使用系统默认的 CMake。这将输出系统默认的 CMake 的版本号。然后检查安装在指定路径下的CMake。首先检测系统默认的CMake。

具体的security boot在哪里，通常在Security或是Boot选项里面，仔细找找，找到后把它disable掉就行，然后F10保存并退出，重新之后，再运行一次。这是因为系统本身设置了security boot状态是开启的，这样就不能加载自定义的模块了，先确认一下，运行。又检查了BIOS里面是否忘记启用这个网卡，发现一切正常，两个都是打开状态，所以基本可以确定是缺少驱动了。查看当前网络，应该会发现多了一个网卡的地址，这样就说明我们的驱动已经安装成功并且把网卡用起来了。先去下载这款网卡的驱动，

跟着就可以重新开机试试，如无意外就能看到开机登录后，就会自动启动一个新terminal，里面运行的是roscore.然后点击右上角那个Add，添加需要开机启动的command和名字就好，第三栏comment可以不写。PS：还有一点不要忘了，要确保这个.sh文件有足够的权限，先给它权限。使用系统自带的开机自启动程序工具，打开terminal，然后输入。其实有好几种开机自启动程序的方法，这里只写最简单且亲测可行的。command就是需要启动的file，这里我写了一个。文件，去启动roscore。

在Ubuntu系统里面下载和安装一些库和包总是报各种各样的错误，记录一下：用apt-get install安装包时报错E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process usi

1. Problem用一块新的Nvidia的 Jetson NX板编译时遇到一个报错，如下：CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:CUDA_cublas_device_LIBRARY (ADV

1. ProblemLaptop： DELL G15Systems： Win10 & Ubuntu 18.04笔记本换了块主板，然后把Ubuntu的索引重新修复后，发现亮度调节功能失效了，很尴尬-_-所以又找了些方法解决亮度调节的问题。2. Solution尝试了网上几种解决方法：1）把系统的亮度调节功能调出来打开terminal，输入sudo nano /etc/default/grub，显示修改里面一个设置，找到GRUB_CMDLINE_LINEX_DEFAUL，修改成如下内

1. Install & Setting① 打开VS，在插件栏搜索FileHeader，然后找到koroFileHeader，推荐这款比较好用② 然后点击界面左下的齿轮图标，然后在子菜单选setting③ 然后在弹出来setting页面，搜索fileheader，然后选第一个(config Obj)的编辑setting.json文件④ 把下列代码copy进去，可以根据实际情况修改，时间栏不要改！！！// 文件头部注释{ "fileheader.customMade": {

System：Ubuntu18.04VS version：1.61.21. 安装jsoncpp库sudo apt-get install libjsoncpp-dev libjsoncpp1 libjsoncpp-doc2. 修改VS编译的json文件先在VS界面左侧找到.vscode文件夹，然后在里面有四个json文件，如下图所示：然后打开其中的tasks.json，如下图所示：中间args的参数里面只有-g和-o，这里需要加多一个-l，添加jsoncpp的库，改完后，如下图所示：当然

因为在用的这款工控机不带无线网卡，所以如果想连网，只能另外再接一个usb的无线网卡，测试过两种型号的USB无线网卡：TP-LINK无线网卡（TL-WDN5200H免驱版）：这个免驱动其实说的是在windows下，自带的驱动可以安装，但是在Ubuntu系统上，还是需要自己安装一个驱动，才能用还有一款好像没有牌子，在某宝上买的，真正的免驱动，直接插上就能用只有第一款TP LINK的需要安装驱动，这里简单说一下，流程很简单先去GitHub下一个驱动：https://github.com/brekt

工控机突然开机卡在ubuntu的logo处一直在下面循环那几个点，等很久才成功开机，之前也没这毛病，还以为强制关机多了，系统文件受损。后来成功开机后，检查了一下开机时间，就明白问题所在了，用指令查看开机启动项耗时systemd-analyze blame，然后查看publish的信息user@user-desktop:~$ systemd-analyze blame 5min 3.096s networking.service 20.456s plymouth-quit-wa

1. Problem遇到个之前没见过的情况，在笔记本上接上鼠标后，如果隔一阵不动鼠标的话，鼠标就会进入休眠状态，之前好像没有这种现象，突然就遇到了，只能想点办法解决。查了一下资料发现，原来ubuntu系统里面会对这些usb设备进行管理，节能的目的，autosuspend功能，让一些不用的usb接口暂停服务，等到接收到新的触发信号后再启动。2. Solution先查看鼠标所对应的usb编号, 在terminal输入lsusbReference解决ubuntu鼠标自动休眠引起鼠标失灵的问题：ht

使用的系统是Ubuntu18.04，某天发现开机很慢，可能之前弄了什么，导致开机慢得很。后来发现，跟之前对根目录磁盘扩容的操作，导致了swap分区的UUID变了，所以开机就变得很慢。先说几种简单的检查方法：先检查一下各个开机启动项的耗时，运行systemd-analyze blame，然后查看对应信息，如下图这里显示的就是各个开机启动项所需要的时间，可以看到，没有用时特别长的，说明并不是开机启动项导致的开机时间过长。若发现某个启动项要耗时几十秒的，可以通过disable的指令，把它禁用，比如禁

Referenceubuntu18.04安装nvidia驱动（戴尔G15_3060版本）:https://blog.youkuaiyun.com/m0_56077202/article/details/119078789深度学习环境配置（Nvidia驱动+CUDA+cuDNN）:https://blog.youkuaiyun.com/qq_35451572/article/details/79212421真实机下 ubuntu 18.04 安装GPU +CUDA+cuDNN 以及其版本选择（亲测非常实用）: https