SLAM基础
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介绍一些SLAM基础知识
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SLAM小白一枚
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SLAM求职必备（一）：SLAM基础知识汇总（更新中）
对SLAM中的一些基础知识进行了整理与汇总，提供给大家作为参考。原创 2022-07-13 21:40:15 · 581 阅读 · 0 评论
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基于误差状态的卡尔曼滤波ESKF
基于误差状态的卡尔曼滤波ESKF及其推导原创 2022-08-09 10:24:07 · 5260 阅读 · 4 评论 -
迭代扩展卡尔曼滤波IEKF
迭代扩展卡尔曼滤波IEKF介绍和推导原创 2022-08-01 18:23:30 · 3333 阅读 · 0 评论 -
扩展卡尔曼滤波EKF
扩展卡尔曼滤波EKF介绍及推导原创 2022-08-01 16:55:38 · 443 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器KF
卡尔曼滤波器及其推导原创 2022-08-01 14:34:30 · 318 阅读 · 0 评论 -
高斯推断推导
高斯推断原创 2022-08-01 14:29:37 · 271 阅读 · 0 评论 -
贝叶斯滤波器
贝叶斯滤波器的详细推导原创 2022-07-15 00:28:29 · 777 阅读 · 0 评论 -
三角测量获取特征点深度
介绍如何通过三角测量来获取空间地图点的深度原创 2022-07-13 23:14:56 · 1026 阅读 · 0 评论 -
单应矩阵H
介绍单应矩阵原创 2022-07-13 22:48:17 · 338 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义
旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T的定义及其下标的含义原创 2022-07-13 21:22:10 · 11143 阅读 · 3 评论 -
针孔相机模型和相机内参矩阵K
介绍针孔相机模型和相机内参矩阵的推导原创 2022-07-12 11:19:23 · 1892 阅读 · 0 评论 -
2D-2D：对极几何与本质矩阵F
介绍对极几何基本原理和本质矩阵的定义原创 2022-07-12 12:16:02 · 376 阅读 · 0 评论