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RSS订阅原创 如何在ubuntu中使用clangd插件配合vscode开发ros
在设置中搜索errorsquiggles，将Error Squiggles设置为disabled。在设置中搜索intelli，将cpp intellisense设置为disabled。接着在控制台安装clangd。
2025-10-11 18:59:35
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原创 ubuntu使用vscode连接docker容器报错：
如何你的vscode不是通过sudo apt install 方式安装的话，例如使用snap方式安装，这样你使用上述方式就不会覆盖掉原来的版本了。因为这两种安装方式会共存，即使你使用code --version查看版本，是以前的版本，但实际使用还是连接不上容器，因为你还是用的还是最新的版本。如果你不知道自己哪种安装方式，你先挨个命令尝试卸载，然后使用code --version 查看是否有输出，假如有输出，你就没有卸载成功。先查看自己vscode的版本。
2025-08-20 09:53:51
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原创 在docker的ubuntu20.04容器中使用sudo apt update报错
重新运行 sudo apt update 执行成功。是上边报错的内容拿到的。
2025-08-15 17:16:13
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原创 C#使用NAudio录音，并导出录音数据
录音数据主要是从waveIn.DataAvailable中获取，我保存了两种形式，一种是将录音直接生成wav文件,另一种是将byte类型的录音数据变换short数据导出到txt中。假如需要对录音数据进行实时处理就直接在DataAvailable这个回调函数中处理即可。可以将txt数据导入到matlab中生成wav文件，然后使用电脑播放器播放wav文件，听一下是否录制到声音。
2024-03-13 14:17:16
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空空如也
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