曲速优化指南-优快云博客

Trajectory Bundle Method (TBM) —— 在无导数、采样驱动的框架下实现轨迹优化的方法

2025-10-20 16:05:53 808

CasADi 是用于非线性优化和算法微分的开源工具库

2025-10-16 21:18:09 949

Pyomo是由美国Sandia国家实验室开发的基于Python的开源优化建模工具箱

2025-10-13 21:28:53 817

序列二次规划 (SQP) 是求解非线性规划 (NLP) 问题最经典的数值优化算法之一

2025-10-10 23:20:58 885

序列凸优化通过迭代求解凸子问题逐渐逼近解，因此适用范围更广，在机器人和无人机领域都得到了广泛研究

2025-10-09 09:17:57 951

无损凸优化 (Lossless Convexification, LCvx) 是由Behçet Açıkmeşe教授在NASA JPL实验室工作期间提出的轨迹优化方法

2025-09-26 09:17:01 1264

IPOPT是一款开源非线性规划(NLP)求解器

2025-09-22 09:47:25 2039

更进一步，介绍GPOPS-II的进阶使用，侧重多阶段轨迹优化、初始轨迹与初始网格设置的工程经验

2025-09-19 00:19:54 729

GPOPS-II是一款通用最优控制与轨迹优化工具箱

2025-09-17 23:11:02 1887

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