在ununtu20.04上用velodyne数据包跑lego-loam步骤。解决只有路径没有画面问题

最新推荐文章于 2025-03-08 22:36:08 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_74968412/article/details/131227187
版权
本文是一位新手在安装和运行LEGO-LOAM算法过程中遇到的详细步骤，包括Ubuntu的安装、ROS的一键安装、GASTM和Ceres的配置，以及在编译LEGO-LOAM包时遇到的C++版本和OpenCV版本问题的解决方法。此外，还提到了如何处理只有路径没有画面的错误，通过关闭3D加速渲染来解决问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在跑lego-loam算法时，我是一个完全不懂ros和ubuntu的纯小白。

由于真的不懂这些，有些操作的或有或无的结果 我并知道

所以遇到了诸多困难。

步骤一，下载ubuntu20.04 

大家根据csdn上的教程做就行了，我遇到的唯一的问题就是界面大小问题。

解决方法：

TAB”键+ENTER键“  

参考Ubuntu20.04由于分辨率问题安装界面显示不完整_ubuntu安装分辨率不对_Slamfive的博客-优快云博客

步骤二，鱼香ros一件安装 

步骤三，安装 gastm，参考下面的教程

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40324045/article/details/121284253?spm=1001.2014.3001.5506

步骤四，安装ceres 2.1.0

步骤五，编译lego-loam包

可能遇到的报错解决

参考 (66条消息) Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM_ZARD帧心的博客-优快云博客

解决只有路径而没有画面的问题

步骤一，关闭3d加速渲染

如下图

 步骤二，

仅修改下面这个程序  将/camera_init修改为camera_init

 

最后在编译了。

最后我遇到的报错主要关于c版本和opencv版本的报错

第一次写博客，仅浅浅记录下

 

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代码清晰度确实很高，整理的非常简洁，适用于入门。
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