weixin_74968412的博客

原创 在ununtu20.04上用velodyne数据包跑lego-loam步骤。解决只有路径没有画面问题

在跑lego-loam算法时，我是一个完全不懂ros和ubuntu的纯小白。大家根据csdn上的教程做就行了，我遇到的唯一的问题就是界面大小问题。最后我遇到的报错主要关于c版本和opencv版本的报错。由于真的不懂这些，有些操作的或有或无的结果 我并知道。，安装 gastm，参考下面的教程。步骤四，安装ceres 2.1.0。步骤五，编译lego-loam包。，下载ubuntu20.04。解决只有路径而没有画面的问题。第一次写博客，仅浅浅记录下。步骤一，关闭3d加速渲染。，鱼香ros一件安装。