- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu20安装pcl和libtorch遇到`GOMP_4.5’ 版本问题
將系統路徑下的 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgomp.so.1.0.0 拷貝到 libtorch/lib 路径下替换 libgomp-75eea7e8.so.1 文件。参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40907135/article/details/126401251。
2024-01-05 15:01:56
777
2
转载 Octovis在Ubuntu18.04下运行出现core dump的解决方案
Octovis在Ubuntu18.04下运行出现core dump的解决方案
2023-03-01 23:11:54
152
原创 E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选解决方法
E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选解决方法apt-cache search libqglviewer-dev
2023-03-01 22:43:25
1560
原创 关于高翔基于ORB-SLAM2稠密建图的运行（自己备份）
Thirdparty/DBoW2/ 和g2o中Cmakelist中的-march=native。然后删除根目录下build.sh中make -j 中的-j。最后./build.sh 编译成功。之前一直运行失败，后卸载eigen等重装，这里用命令行直接安装库文件。最后删除源码(包括根目录下)中。失败原因分析：电脑配置不幸故需要删除-j；还有可能是因为eigen安装时库文件位置不合适。
2022-09-13 23:10:51
527
原创 ubuntu18.04编译ORBSLAM2方法和常见问题
3.安装Pangolin,这里用高翔slambook2中的第三方库安装，进入文件后常规运行。2.安装Eigen,用软件库安装，若需要特定版本请下载源码，不过这已经够了。打开文件，并将其中的make -j中的-j删除。出现kill(杀死)报错，原因是电脑性能不够。赋予build.sh可执行权限，然后。4.下载ORBSLAM2源码后运行。1.安装gcc、cmake等工具。即可编译ORBSLAM2。进行安装，安装后可用。
2022-09-13 10:18:02
270
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人