PX4在Ubuntu系统运行编译常见出错一般套路

原创已于 2025-06-30 23:28:25 修改 · 427 阅读

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#ubuntu #linux #运维

于 2023-10-29 14:04:06 首次发布

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文章讲述了在遇到PX4服务器连接困难导致文件夹下载不完整的问题时，如何手动检查并重新clone相关子模块的方法，包括查找`.gitmodules`文件中的链接。

遇到这种一般是因为PX4服务器在国外，国内连接困难导致有一些文件夹没有下载完全，或者完全是空壳子导致。

通用解决方法
我们可以去到对应模块目录下（例如文件夹/home/你自己的用户名/PX4-Autopilot/src/modules/microdds_client/Micro-XRCE-DDS-Client，对应上面第三种报错），发现里面只有一个文件。这个文件夹的存在让github以为我们下载好了，但实际上并没有下载好，于是我们需要手动重新clone该子模块。
PX4需要的子模块及其链接能在/home/你自己的用户名/PX4-Autopilot/.gitmodules文件里找到。
以该子模块为例，我们能在文件中找到以下内容

[submodule "src/modules/microdds_client/Micro-XRCE-DDS-Client"]
   path = src/modules/microdds_client/Micro-XRCE-DDS-Client
   url = https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git
   branch = px4

于是我们可以进入到目录/home/你自己的用户名/PX4-Autopilot/src/modules/microdds_client将文件夹Micro-XRCE-DDS-Client删除，并在当前目录下开启终端，执行命令：
git clone https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git
然后回到PX4-Autopilot目录下再次尝试编译。

类似的在子模块的子模块也可能出现未成功下载的情况，同理找到对应文件夹下的.gitmodules文件里的子模块链接手动下载即可。
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