Ubuntu18.04配置PX4编译烧录过程以及报错解决

最近搞固件二次开发时的学习过程以及踩坑记录，希望能帮助大家。

 PX4安装

最近在进行PX4固件二次开发，遂学习修改固件编译烧录

在github上下载源码包

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
mv PX4-Autopilot PX4_Firmware
cd PX4_Firmware
git checkout -b xtdrone/dev v1.13.2 #对应固件版本
git submodule update --init --recursive
make px4_sitl_default gazebo

gihub上下载比较慢，这里放一下压缩包，直接编译即可

链接: https://pan.baidu.com/s/1oBFaly2pbQtMROh0akk23w

提取码: HHHH

cd PX4_Firmware
make px4_sitl_default gazebo

编译成功会打开gazebo，并有一支小四轴。

PX4固件编译

运行源码中的脚本安装依赖

bash ./Firmware/Tools/setup/ubuntu.sh

其中下载依赖有点多，可能会出现网络超时，多试几次即可，最后安提示重启。

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