Pangolin0.5编译及遇到的问题

RichardLeeBIT

已于 2023-08-27 12:05:30 修改

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文章标签： linux 运维服务器

于 2023-08-19 10:22:17 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_49247766/article/details/132376854

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本文指导读者如何在Ubuntu20.04系统上下载和编译Pangolin0.5，涉及安装依赖项，编译过程中遇到的两个错误及其解决方法，重点是视觉SLAM环境配置。

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Pangolin0.5的下载和编译过程

链接: https://pan.baidu.com/s/1SpJaQnSqrwIoIZd3Yrk0gg 提取码: 6ujg

下载后，可以直接鼠标右键点击并提取

进入提取后的pangolin0.5的目录下：安装依赖项

cd Pangolin-0.5
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 
sudo apt-get install libpython2.7-dev

编译：

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

编译过程中遇到的问题：

问题1：

error: ‘CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER’?
501 | stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

问题2：

error: ‘AV_PIX_FMT_VDPAU_VC1’ was not declared in this scope; did you mean ‘AV_PIX_FMT_VDPAU’

解决措施：

参考这篇博客，非常详细。

视觉SLAM十四讲 Ubuntu20.04 Pangolin 环境配置_图南i的博客-优快云博客