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原创 Recurdyn设置栅格长度和宽度

2. 点击左侧红色框线按钮或者是shift+w,打开Working Plane,Type选择Cartesian,分别修改栅格间距宽度和高度。1.打开recurdyn,如图所示,上方点击网格线图标可以显示或隐藏栅格。

2025-03-15 22:01:06 125

原创 ROS2用python创建服务机制

服务机制是一种同步的、请求 - 响应式的通信方式,用于节点之间的交互。服务机制允许一个节点(服务客户端)向另一个节点(服务服务器)发送请求,并等待服务器处理请求后返回响应。与话题(Topic)的发布 - 订阅模式不同,服务机制是一种点对点的通信方式,适用于需要明确响应的场景,例如查询机器人的状态、执行特定的任务等。mkdir srvcd srv在int64 a # 第一个加数int64 b # 第二个加数---int64 sum # 求和结果服务接口由请求部分和响应部分组成,中间用---分隔。

2025-02-09 12:14:37 788

原创 虚拟机Ubuntu22.04系统安装Pangolin v0.5(旧版本)教程

虚拟机Ubuntu22.04系统安装Pangolin v0.5(旧版本)教程

2025-01-13 16:34:31 877

原创 java、python混合编程:Android调用python编写的API接口并实现数据通信

​ 每种计算机语言都有自己的过人之处,java适合Android开发、大数据处理,python适合做机器视觉、人工智能,但是如果我们想要完成一些强大的功能时,仅仅使用一种计算机语言肯定不能轻易满足我们的需求,如果可以将不同的语言混合使用,我们就可以利用各个语言的强项来实现我们所需的不同的功能。​ 移动互联网时代,手机已经已经成为我们必备的设备,如果能有一个功能强大的手机app将极大地便利我们的生活。

2024-10-02 19:28:11 1366 1

原创 Android申请安全码SHA1遇到的java.io.IOException: Invalid keystore format错误解决方案

一些我遇到的问题,会尽量讲的详细

2023-09-24 16:03:07 3057 3

原创 如何理解java面向对象编程三大特性之一的多态?

要学好一门语言首先要了解它的机制和特性,我在查阅了许多资料后,发现官方语言解释有点不容易理解,今天我用相对易懂的方式讲出来。

2023-09-06 20:38:54 198 2

原创 Android studio中使用ViewPager和BottomNavigationView实现底部导航栏和碎片的同步切换

本教程详细全面,对新手友好

2023-07-02 10:37:17 9478 45

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