ros多机通信

最新推荐文章于 2024-10-19 23:08:28 发布
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分类专栏： 通信 ros 多机 文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48953899/article/details/117809410
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本文详细介绍了如何在两台主机上配置ROS环境以实现多机间的通信。首先通过编辑hosts文件映射各主机名到IP地址，接着设置.bashrc文件以指定ROS主机名和URI。确保所有节点能够正确识别彼此并进行通信。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.主机

sudo vim /etc/hosts

192.168.1.106   ai-car
192.168.1.104   ubuntu

在这里插入图片描述

sudo gedit ~/.bashrc

export ROS_HOSTNAME=ubuntu
export ROS_MASTER_URI=http://ai-car:11311

在这里插入图片描述
2.从机

sudo vim /etc/hosts

192.168.1.106   ai-car
192.168.1.104   ubuntu

在这里插入图片描述

sudo gedit ~/.bashrc

export ROS_HOSTNAME=ai-car
export ROS_MASTER_URI=http://ai-car:11311

在这里插入图片描述

ROS多机通信
通哈膨胀哈哈哈 的博客
09-22 846
ROS多机通信前提配置主从机IP更改master更改hostname远程登录验证免密设置操作示例补充注意点常用功能 前提 ROS需要IP地址在车辆和远程PC之间进行通信 前提：安装sudo apt-get install openssh-server 安装完以后，确认服务器是否已经启动： ps -e|grep ssh 如果只有ssh-agent，那ssh-server还没有启动，需要/etc/init.d/ssh start，如果看到sshd那说明ssh-server已经启动了。 配置主从机IP 1、 切
非ROS多机通信方案汇总
小秋 AI SLAM 入门实战教程
09-27 415
多机协同SLAM（Collaborative SLAM）是一种让多个机器人（如无人机、地面机器人等）同时进行定位与地图构建的算法，目的是通过协作提高单个机器人的 SLAM 性能。多个机器人之间可以共享位置信息、地图信息，甚至通过视觉、激光等传感器数据相互校准彼此的位置。
基于ROS控制多个Pioneer机器人
04-25
在ros环境下，实现移动机器人pioneer 3的单个/多机器人控制。以及通过安卓手机控制机器人。
ROS 多机通讯
不要当真！
10-30 253
同一wifi下的ros通讯
ros多机通信--windows下的wsl2运行ROS与另一台windows下的matlab下的ros通信
qq_43365306的博客
05-09 1593
做完之后，roscore又可以了！！！
局域网下的ROS多机通信
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
12-28 1806
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。但针对ubuntu系统的，系统设置的配置教程几乎没有。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。登录成功后，终端显示对方电脑的用户名与主机名。修改完成后，输入命令重启网络，ubuntu18.04可以使用如下命令。进行hosts文件修改，通过下面的指令打开该文件。
（7）ROS多机通信
m0_46278925的博客
03-21 1025
ROS多机通信一、介绍二、控制模式三、网络连接四、软件设置五、注意事项 一、介绍 在介绍ROS多机通信之前，首先介绍小车的使用步骤和流程，除了小车之外还需要准备一台用于远程控制的Ubuntu系统的电脑 或者Ubntu虚拟机，下面会用"pc"作为这个远程控制Ubuntu电脑的代号 二、控制模式 1、操作流程 ① 给小车上电，小车会发出一个wifi ② 通过SSH远程登录小车端 ③ 在小车终端输入建图或者导航的launch指令，开启建图和导航功能 ④ 同时在"PC"端使用rviz工具查看具体效果 2、用"p
ROS多机通讯
Mr_yangsir的博客
07-05 610
ROS中多机通讯是多台计算机在同一网络下进行通讯。虽然多机通讯中有多台计算机，但对于运行的ros系统，不可能出现两个rosmaster管理者，所以需要指定一台作为主机，其他的计算机均需知道其是主机。 在所有的计算机上，我们使用命令将其他计算机的ip地址加入到hosts中 sudo gedit /etc/hosts 添加后记得ping一下是否能联通。 对于从机，我们需要使...
ROS实现多机通讯
qq_52548731的博客
03-14 464
ROS实现多机通讯
ROS分布式多机通信
W_Tortoise的博客
10-08 6634
背景 今天在测试时需要配置两台计算机通过ROS进行通信，在此记录下来。 以下内容为**胡春旭编撰的《ROS机器人开发实践》**中的内容，个人认为写得非常简洁实用。 ROS分布式多机通信 ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是“一山不容二虎”，ROS只允许存在一个Master，在多机...
ROS多机通讯与自启
s534435877的博客
06-29 345
跑通了记录一下 1. ros多机通讯设置 主机分机在同一个网段下 主机： ubuntu16.04 username： zlzk ip: 192.168.8.158 分机 ubuntu18.04 username：Xavier ip: 192.168.8.168 修改 /etc/hosts sudo gedit /etc/hosts 主机添加： 192.168.8.158 Xavier 分机添加： 192.168.8.168 zlzk 通讯测试，ping对方的用户名：ping zlzk， ping
ROS学习十三、多机ROS通信
qq_41035283的博客
09-07 4391
本篇记录ROS的多机通信方法。如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。
【ROS】ROS局域网下多机通讯方法
最新发布
weixin_43326110的博客
10-19 2060
最近工作中需要用到多机通讯，这里稍微总结一下使用方法。一、网络配置ifconfig这里举个例子，主机的IP地址为192.168.1.127，从机的IP地址为192.168.1.126；之后可测试一下能否互相ping通，成功后进行下一步。
ROS 多机通讯配置
m0_65173341的博客
05-15 3393
本文目的为了能够实现多设备之间ROS通信功能，辅助以ROS为基础的小车、机器人等的开发，有bug地方还请指正，共同学习 配置流程 所有的ros主控都处于同一个网络下；如果是多个设备过程也相似，选一个作为主机，其他全都是从机；下面以两台设备为例，一台是虚拟机(ubuntu)，一台是机器人小车Transbot (jetson nano)。 在两台设备上进行ssh服务器的安装；装上chrony包，用于实现同步： sudo apt-get install chrony openss...
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