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原创 Python3 ROS Image与CV image相互转换，不用cv_bridge

1. Publisherimport numpy as npimport cv2import rospyfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom std_msgs.msg import Headerdef ros_img_pub(video_path, ros_img, header): rospy.init_node('img_pub', anonymous=True) pub_ = rospy.Publisher("/front_came

2021-12-24 10:53:45 1802 6

原创复制本地Python CV库到 anaconda 环境下

1.使用nvidia jetson 平台时，本地python opencv编译时，支持gstreamconda环境下安装的python opencv 不支持 gstream，没办法使用cv2.CAP_GSTREAMER调用相机本地环境下python3 => import cv2 => print(cv2.getBuildInformation()) 找到 instal pathusr/lib/python3.6/dist-pakages/cv2/python3.6/复制 cv2.cpy

2021-06-30 16:33:00 270

原创 ROS多机通讯与自启

跑通了记录一下1. ros多机通讯设置主机分机在同一个网段下主机：ubuntu16.04username： zlzkip: 192.168.8.158分机ubuntu18.04username：Xavierip: 192.168.8.168修改 /etc/hostssudo gedit /etc/hosts主机添加：192.168.8.158 Xavier分机添加：192.168.8.168 zlzk通讯测试，ping对方的用户名：ping zlzk， ping

2021-06-29 10:23:39 334

原创解决ROS 与 Anaconda 冲突问题

1. python cv2 冲突安装了ROS和Anaconda, 在conda 环境下调用opencv报错(torch18) zlzk@zlzk:~$ python Python 3.8.8 (default, Apr 13 2021, 19:58:26) [GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>>

2021-04-22 16:57:12 484 3

原创 Ubuntu16安装ROS遇到的问题及解决方案

1. Unable to correct problems, you have held broken packages安装步骤到下面一步时sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-fullDepends: ros-kinetic-common-tutorials but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-geometry-tutorials but it is not goin

2020-10-27 11:10:58 611

原创 Anaconda 修改默认虚拟环境安装位置

Anaconda修改默认配置一. 修改虚拟环境安装位置1.修改.condarc(我的.condarc文件没内容)2.修改config查看配置conda config --show 默认虚拟环境安装位置为第一个 /home/xx/anaconda3/envs修改配置conda config --add key valueconda config --remove key valuekey 为 ‘ : ’ 前的值，envs_dirs、pkgs_dirs等添加、删除envs_dirs:

2020-07-29 09:54:13 29989 8

原创将自己的数据制作成cityscape格式

GitHub上很多语义分割的项目都使用了cityscape数据集，在训练自己的数据时，不想改太多代码，需要将自己的标签数据转换成cityscape格式.1. cityscape标签数据格式cityscape标签数据是单通道的灰度图像，第n类目标的像素灰度值为n;cityscape有自己的标注软件， cityscape使用笔记，我没有使用；2. 生成自己的数据我是使用labelme打的语义分割标签；labelme安装、使用、标签指定颜色在制定颜色时，将其中一个通道®的灰度值设置为类值n，

2020-06-24 10:48:18 6512 16

原创 linux VS Code 调用自己的函数（头文件）

网上也没找到详细的介绍，自己记录一下.1.文件结构Add.h、Add.cpp、main.cpp放在同一文件夹下// Add.h#include<iostream>using namespace std;int add(int a, int b);//Add.cpp#include<iostream>#include"Add.h"using namespace std;int add(int a, int b){ return a+b;}/

2020-05-26 11:46:32 2088

转载 Python cv2 图片上写中文

转载自：OpenCV添加中文（五）'''图片上写中文'''import cv2from PIL import Image, ImageDraw, ImageFontimport numpy as npdef cv2ImgAddText(img, text, left, top, textColor=(0, 255, 0), textSize=20): if (isinstan...

2020-02-26 09:48:22 4869

原创 Python opencv 找包含多个区域的最小外接矩形

import cv2import numpy as npimport copy'''包含多个区域的最小外接矩形'''image = cv2.imread('./label.png')B, G, R = cv2.split(image)ret, thresh = cv2.threshold(G, 128, 255, cv2.THRESH_BINARY)print(thresh....

2020-02-18 14:59:45 5123

原创 labelme 制作语义分割（Semantic Segmentation）数据，不同labels指定不同颜色

ubuntu16.04 Anaconda 环境labelme 安装与使用不同label指定不同颜色1. 打标签2. 修改 json_to_dataset.py 这个文件在解析.json文件的时候会用到我的路径为：/home/sj/anaconda3/envs/labelme/lib/python3.6/site-packages/labelme/cli也有可能在.conda文件夹...

2020-02-17 10:54:32 4561 7

原创 ubuntu 16.04 Anaconda 安装labelImg、labelme

都是pip安装，比较简单，自己刚试过，记录一下1、labelImg# 新建一个环境conda create -n labelImg python3.6# 进去conda activate labelImg# 安装 pip install labelImg# 启动labelImg2. labelme# 新建一个环境conda create -n labelme python...

2019-12-24 14:22:27 1829 2

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