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7原创 ROS 多机通讯配置
本文目的为了能够实现多设备之间ROS通信功能，辅助以ROS为基础的小车、机器人等的开发，有bug地方还请指正，共同学习配置流程所有的ros主控都处于同一个网络下；如果是多个设备过程也相似，选一个作为主机，其他全都是从机；下面以两台设备为例，一台是虚拟机(ubuntu)，一台是机器人小车Transbot (jetson nano)。在两台设备上进行ssh服务器的安装；装上chrony包，用于实现同步：sudo apt-get install chrony openss...
2022-05-15 17:42:27
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原创 科大讯飞 SDK 安装梳理
首先需要去讯飞官网进行 SDK下载去科大讯飞官网https://www.xfyun.cn/，注册一个账户，并下载SDK。点击SDK下载，然后创建应用，填个表如下：然后根据需求下载SDK，这里我选择linux平台的，并且记住自己的APPID下载好的安装包解压到自己目录下，最好修改文件夹名，后面带上APPID作为区分进入某个samples，测试运行能否正常：修改Makefile文件，替换全局路径编译一下：source 64bi..
2022-05-15 16:14:51
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空空如也
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