weixin_48953899的博客

我的创作纪念日

ubuntu安装PCL

Jetson Nano 安装TensorFlow GPU及问题解决

pcl_viewer

./RosStudio.sh登录:ssh eaibot@192.168.31.200 密码eaibot//查看是否有启动ros 程序ps -aux | grep ros关闭自启动ros程序crontab -e注释： #* * * * * /home/eaibot/eai/WebServer.shsudo pkill EAIRosServersudo pkill EAIServer//杀掉sudo kill 2532(这里会变，根据情况填充)手动只运行底盘驱动然后再结束

1.查看日志大小cd /var/log/sudo du -sm图形界面查看baobab2.清理命令sudo -iecho > /var/log/kern.logecho > /var/log/syslogecho > /var/log/syslog.1

ubuntu中使用EVO评测视觉SLAM轨迹精度。

KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}“1a86”, ATTRS{idProduct}“7523”, MODE:=“0777”, SYMLINK+="stm32board

安装cudabashrc文件添加如下export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH查安装nvcc -V卸载自带opencvsudo apt-get purge libopencv*sudo apt autoremove下载opencv与opencv_contrib版本对应opencv下载opencv_contrib下载编译安装

1.nodepkg：节点所在功能包名称type：可执行文件的名称，c++文件不带.py，直接名称name：将节点名称命名为此名称，将程序中初始化的名字改为此名2.paramparam：设置一个参数（设置ros系统运行中的参数，存储在参数服务器中。把节点程序中的一个值重新给值）rosparam：加载参数文件设置多个参数3.remapremap：将from的名称重命名为to后面的...

1.主机192.168.1.105 pzw-lenovo 主机ip与名称192.168.1.107 rikirobot 从机ip与名称sudo vim /etc/hostssudo gedit ~/.bashrc2.从机sudo vim /etc/hostssudo gedit ~/.bashrc

ubuntu远程使用rviz1. 主机设置sudo vim /etc/hosts加入从机的ip与从机名称（@后面的是机名也可用hostname查询）192.168.1.104 ai-carsudo gedit ~/.bashrc在此加入主机名称与从机ipexport ROS_HOSTNAME=pzw-lenovoexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.104:113112. 从机设置sudo vim /etc/hosts加入主机的

ubuntu安装运行奥比中光摄像头astra1 ROS-Astra-SDK 获取方式本文用的是ubuntu kinetic版本$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera$ sudo apt-get install ros-kinetic-astra-launch**2 ROS-Astra-SDK 基本结构 **3 Astra 运行$ roslaunch astra_launch astra.launch显示图像rqt_image_v

Ubuntu安装搭建ORB_SLAM2github安装https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21 基本软件安装首先需要安装Ubuntu系统，并安装好ros，再安装基本工具vim、cmake、git、gcc、g++、opencv，这些安装都非常简单，可以自行安装不再一一赘述。2 依赖安装创建工作空间orbslam_ws在此空间内安装，eigen3.2、g2o、DBoW2、Pangolin。2.1安装eigen3.2下载源码包https://eigen.tuxfam

说明本次以ubuntu16.04+ros kinetic为例。ROS和Ubuntu都是存在不同版本的，而且ROS比较傲娇，每一个版本都对应着一个或两个ubuntu版本。安装ros前先要找好自己ubuntu版本对应的ros，不然安装会有问题，把下面所有kinetic换成你自己的ros版本。下面图片版本可以参考自己适合哪一款，20版本也出了，此处没有列出。博主虚拟机和双系统都安装了ros，过程是一样的，有什么问题欢迎评论留言，博主会尽自己所能帮助解决问题。ps：博主也是小白，深奥问题解答不了。。。。