如何安装ubuntu 20.04 ros-academy-for-beginners教学代码包

:https://pan.baidu.com/s/11vfX2-uNIKddcWyfTu_BVw?pwd=1116  提取码:1116https://pan.baidu.com/s/11vfX2-uNIKddcWyfTu_BVw?pwd=1116  提取码:1116

里头是压缩包(将压缩包的名字改成（ROS-Academy-for-Beginners）自取（可以在手机上下载压缩包拷给电脑）

解压在新建的工作空间ttt_ws/src中，

# 创建工作空间目录
mkdir -p ~/ttt_ws/src
# 进入工作空间目录
cd ~/ttt_ws/src
# 初始化工作空间
catkin_init_workspace

将教学代码包放进src下

# 回到工作空间根目录
cd ~/ttt_ws
# 编译工作空间会报下列的错
catkin_make

第一个报错找不到move_base

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-navigation

第二个报错slam_karto

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-slam-karto

接下来需要修改

～/ttt_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners-noetic/robot_sim_demo/scripts中的robot_keyboard_teleop.py

//将第一行#!/usr/bin/env python
#!/usr/bin/env python3

接下来编译一下

 cd ~/ttt_ws
 catkin_make
 source ~/ttt_ws/devel/setup.bash   #刷新环境 方法一
 rospack profile #刷新环境 方法二

在主目录的.bashrc中加入ros环境变量

echo "source ~/ttt_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

运行基本示例

#第一个终端
rospack profile
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

#新开一个终端控制运动
rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py