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RSS订阅原创 数组基本原理
线性的数据结构：内存连续，存储相同类型的元素集合元素通过索引（下标）访问，索引从0开始||0|1|2|3|int float二维数组（矩阵）{可以看作是一个表格，有行有列}，三维数组。
2025-04-13 15:44:33
175
原创 力扣（1768，交替合并字符串）
3.reserve(size_t n) 预留至少 n 个元素的存储空间。1. 声明一个vector容器：vector<int> word;2. 添加元素： word.push_back(10);4.size() 返回当前元素数量。
2025-04-13 12:32:29
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原创 topic_demo
一个node以一定频率发布模拟的gps消息，另一个node接收并处理，算出到原点的距离node(传感器)usb和串口读出里面的数据，经过ros封装发布message—‘’/gps’'——>node(处理)
2025-04-10 12:45:04
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原创 ROS Topic（有格式要求Message）
ROS中的异步通信方式(自管发布消息不管接收消息），Node间通过publish-subscribe机械通信Node A–发布>/Topic（string频道）–订阅>Node B。
2025-04-10 10:40:40
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原创 工作空间catkin_ws/src 中CMakeList.txt内容（只读）
最初创建的CMakeList.txt,不要修改否则会报错无法找到xml文件。
2025-04-07 13:44:25
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原创 如何安装ubuntu 20.04 ros-academy-for-beginners教学代码包
pwd=1116 提取码:1116。pwd=1116 提取码:1116。下deb还是rpm看命令显示。第二个slam_karto。解压在新建的工作空间中，找不到move_base。
2025-03-12 22:57:21
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3
原创 ubuntu20.04 opencv c++魔方颜色识别
2，将二值化图像和原图放在一起，识别提取轮廓，并在原图框起来。代码如下main.cpp。1.首先生成二值化图像。vscode运行终端。
2024-10-16 17:33:35
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空空如也
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