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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》ch5-joinMap 点云拼接实例（编译问题解决）
于是我到处搜这些error，基本都是说 pcl 版本的原因，所以就重新卸载 pcl，又装回来再试，来来回回装了四五次。最后装了 pcl 1.12.1 版本的。这个错是最先出现的，然后紧跟着是上面第一张图的那些报错，会有很多，因此导致之前我从后往前翻记录的时候，并没有翻到这个 PCL requires 的报错。有一次编译的时候，我 make 之后，偶然见闪过的一个错：PCL requires C++ 14 or above。说是新老版本 PCL 的问题（这下真的是版本的问题了，大概），版本不兼容吧。
2025-02-18 10:22:26
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原创 ROS 机器人操作系统入门-教学代码下载编译中遇到的问题（Ubuntu20.04-Noetic）
ubuntu 20.04 Noetic 安装 ROS-Academy-for-Beginners教学包，安装依赖时遇到的无法定位软件包 yocs-cmd-vel-mux 等问题具体步骤
2025-01-24 16:52:08
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原创 C++在Ubuntu/Linux下安装matplotlibcpp（图文教程）
如上图报错： 找不到matplotlibcpp.hps：找了好几个教程，有的不适用于我的情况，有的描述有点复杂看不太懂，不过最后试了半天，还是成功了，所以总结一下。
2024-11-28 10:20:00
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5原创 C++ 简单的I/O格式控制
dec | 数值数据10进制表示。hex | 数值数据16进制表示。oct | 数值数据8进制表示。endl | 插入换行符并刷新流。setsprecision(int) | 设置浮点数小数位数。setw(int) | 设置域宽。ps：在源程序开头包含iomanip头文件。常用的I/O流类库操纵符。
2023-03-26 14:31:29
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原创 C++ 混合运算时数据类型的转换
static_cast适用于基本数据类型之间的转换，例如，上例中int(z)和(int)z都可以替换为static_cast<int>(z)在算术运算和关系运算中如果参与运算的操作数类型不一致，编译系统将会自动对数据进行转换，即隐含转换。算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符和赋值运算符这些二元运算符要求两个操作数的类型一致。位运算的操作数必须是整数，二元位运算的操作数整数类型不同时，隐含转换。----------C++语言学习笔记----------低-------------------->高。
2023-03-26 13:39:59
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原创 C++中“&&”和“||”的“短路”特性
对于“&&”，运行时先对第一个操作数求值，如果其值为false，则不再对第二个操作数求值，因为这时无论第二个操作数的值是多少，“&&”表达式的值都是false；类似地，对于“||”，运行时先对第一个操作数求值，如果其值为true，则不再对第二个操作数求值。当操作数在求值过程中某些变量的值发生变化或者产生输入输出等，要注意第二个操作数的“短路”特性。a==b的求值结果会影响到c的值，当a==b结果为false时，c才会执行自增运算。----------C++语言学习笔记----------
2023-03-26 11:04:43
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