2301_79932644的博客

原创 ROS-Academy-for-Beginners教学包在Ubuntu20.04环境下的配置

本文是基于学习中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程时，发现教学例程是基于ubuntu16.04，在20.04上配置可能会出现点问题~，特开贴记录(*╹▽╹*)gitee传送门在此，欢迎自行了解~当然记得先自行配置一下ros环境，可以参考鱼香肉丝一键安装or大佬们的帖子（记得选noetic分支，使用上述gitee下的安装包也可，但可能会出现地板显示不全的情况）